机电传动与控制技术pdf电子书版本下载

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1 绪论 1

1.1 机电传动与控制系统的发展概况 1

1.2 控制系统的基本概念 2

1.3 本课程的性质与任务 4

2 机电传动系统的驱动电动机 5

2.1 直流电动机 5

2.2 交流异步电动机 22

2.3 伺服电动机 40

2.4 步进电动机 45

思考题与习题 51

3 机电系统的检测技术 53

3.1 传感器的基础知识 53

3.2 位移与物位的检测 64

3.3 速度的检测 73

3.4 压力的检测 76

3.5 温度的检测 80

思考题与习题 88

4 自动控制基础 90

4.1 概述 90

4.2 自动控制系统性能及评价 92

4.3 控制系统的数学模型 95

4.4 控制系统的时域分析 97

思考题与习题 102

5 常用低压电器 103

5.1 主电路中常用的低压电器 103

5.2 控制电路中常用的电器元件 114

思考题与习题 131

6 机电传动控制系统 133

6.1 继电器-接触器控制系统 133

6.2 直流电动机控制系统 149

6.3 交流电动机控制系统 169

6.4 步进电动机控制系统 180

思考题与习题 190

7 可编程控制器 193

7.1 可编程控制器概述 193

7.2 可编程控制器的结构和工作原理 199

7.3 S7系列可编程控制器 207

7.4 S7系列PLC的指令系统 217

7.5 可编程控制器控制系统设计及应用 243

思考题与习题 255

参考文献 258