图书介绍
工业机器人仿真与离线编程pdf电子书版本下载
- 朱林 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787568243513
- 出版时间：2017
- 标注页数：347页
- 文件大小：35MB
- 文件页数：359页
- 主题词：工业机器人－仿真设计；工业机器人－程序设计
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图书目录
项目1 ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作 1
1.1 项目描述 1
1.2 教学目的 1
1.3 知识准备 1
1.3.1 工业机器人仿真应用技术介绍 1
1.3.2 ABB RobotStudio软件的基本功能介绍 2
1.3.3 ABB RobotStudio软件界面介绍 2
1.3.4 工件坐标介绍 4
1.3.5 利用ABB RobotStudio软件进行目标点示教 6
1.4 任务实现 6
任务1 在计算机上安装RobotStudio软件 6
任务2 搭建一个简单的工业机器人工作站 7
任务3 在工作站中创建工件坐标 22
任务4 在工作站中进行运动轨迹示教编程 25
任务5 使用ABB RobotStudio软件录制和制作独立播放exe文件 34
1.5 考核评价 37
考核任务1 安装RobotStudio软件 37
考核任务2 熟练掌握RobotStudio软件的基本操作方式 37
考核任务3 熟练掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 37
考核任务4 能够完成简单的仿真运行机器人及录制视频 37
项目2 ABB RobotStudio软件的在线编程功能 38
2.1 项目描述 38
2.2 学习目的 38
2.3 知识准备 38
2.3.1 ABB RobotStudio软件在线基本功能介绍 38
2.3.2 RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍 40
2.3.3 用户授权系统介绍 40
2.3.4 养成习惯性使用机器人系统备份的意义 41
2.4 任务实现 42
任务1 使用RobotStudio软件与机器人进行连接并获取权限操作 42
任务2 使用RobotStudio软件进行备份与恢复操作 49
任务3 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作 53
任务4 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作 56
任务5 使用RobotStudio软件在线传送文件 56
任务6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态 56
任务7 使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户 62
2.5 考核评价 68
考核任务1 熟练掌握使用RobotStudio软件进行备份与恢复 68
考核任务2 熟练掌握使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作 68
考核任务3 熟练掌握使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理 68
项目3 ABB RobotStudio软件的建模功能 69
3.1 项目描述 69
3.2 教学目的 69
3.3 知识准备 69
3.3.1 ABB RobotStudio软件的建模功能的基本介绍 69
3.3.2 ABB RobotStudio软件的建模功能的基本使用 70
3.3.3 从外部导入三维模型的基本方式介绍 71
3.4 任务实现 74
任务1 使用ABB RobotStudio软件创建一个工作平台 74
任务2 使用ABB RobotStudio软件创建机械装置 75
任务3 使用ABB RobotStudio软件创建机器人工具 83
3.5 考核评价 89
考核任务1 熟练掌握建模功能的基本使用 89
考核任务2 能正确地使用测量工具进行测量的操作 89
考核任务3 能独立完成创建一个简单的机械装置 89
考核任务4 能独立完成创建一个简单的机器人工具 89
项目4 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程 90
4.1 项目描述 90
4.2 教学目的 90
4.3 知识准备 90
4.3.1 ABB RokotStudio软件离线轨迹编程介绍 90
4.3.2 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍 90
4.3.3 关于ABB RobotStudio软件机器人碰撞监控功能的介绍 92
4.3.4 关于ABB RobotStudio软件机器人TCP跟踪功能的介绍 92
4.4 任务实现 93
任务1 创建机器人激光切割曲线 93
任务2 生成机器人激光切割路径 93
任务3 激光切割中机器人目标调整及轴配置参数设置 100
任务4 激光切割中机器人碰撞监控功能的使用 116
任务5 激光切割中TCP跟踪功能的使用 118
4.5 考核评价 121
考核任务 通过ABB RobotStudio离线轨迹编程生成一条机器人可移动的路径 121
项目5 ABB RobotStudio软件Smart组件的应用 122
5.1 项目描述 122
5.2 教学目的 122
5.3 知识准备 122
5.3.1 Smart组件概念 122
5.3.2 Smart组件菜单介绍 122
5.3.3 ABB RobotStudio软件中子组件的基本概览 129
5.4 任务实现 150
任务1 使用Smart组件创建动态输送链 150
任务2 使用Smart组件创建动态夹具 163
任务3 基于搬运工作站逻辑设定 179
任务4 运行使用了Smart组件的机器人搬运工作站项目 181
5.5 考核评价 182
考核任务1 了解Smart组件的菜单 182
考核任务2 独立完成搬运工作站设定并运行 182
项目6 ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 183
6.1 项目描述 183
6.2 教学目的 183
6.3 知识准备 183
6.3.1 机器人导轨系统应用场合及作用介绍 183
6.3.2 机器人变位机系统应用场合及作用介绍 183
6.3.3 ABB机器人系统如何正确导入外轴 184
6.3.4 ABB机器人系统扩展外部轴的基本编程 184
6.4 任务实现 185
任务1 在ABB RobotStudio软件中创建带导轨的机器人系统 185
任务2 创建带导轨的机器人系统运动轨迹并仿真运行 190
任务3 在ABB RobotStudio软件中创建带变位机的机器人系统 194
任务4 创建带变位机的机器人系统的运动轨迹并仿真运行 202
6.5 考核评价 209
考核任务1 熟练掌握创建导轨的机器人系统 209
考核任务2 熟练掌握创建带变位机的机器人系统 209
项目7 ABB RobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面 210
7.1 项目描述 210
7.2 教学目的 210
7.3 知识准备 210
7.3.1 了解ScreenMaker 210
7.3.2 使用ScreenMaker的目的 211
7.4 任务实现 211
任务1 创建一个搬运机器人用户自定义界面 211
任务2 设置机器人状态信息界面 216
任务3 设置I/O监视界面 229
任务4 调试搬运机器人工作站ScreenMaker响应界面 235
7.5 考核评价 237
考核任务1 使用ScreenMaker创建一个用户监视界面 237
考核任务2 熟悉ScreenMaker的控件功能 237
项目8 KUKA Sim Pro软件的介绍及基本操作 238
8.1 项目描述 238
8.2 教学目的 238
8.3 知识准备 238
8.3.1 KUKA Sim Pro软件的基本介绍 238
8.3.2 KUKA Sim Pro软件界面介绍 239
8.3.3 KUKA Sim Pro软件安装前准备 245
8.3.4 KUKA Sim Pro软件3D世界如何操作做视图 245
8.3.5 KUKA Sim Pro软件加载工业机器人及周边模型介绍 245
8.3.6 KUKA Sim Pro软件中移动模型的方法 248
8.3.7 KUKA Sim Pro软件操作运动的模型 249
8.4 任务实现 251
任务1 在计算机上安装KUKA Sim Pro软件 251
任务2 搭建一个简单的机器人工作站 253
任务3 使用KUKA Sim Pro软件生成当前工作站的布局图 260
8.5 考核评价 262
考核任务1 安装KUKA Sim Pro软件 262
考核任务2 熟练掌握KUKA Sim Pro软件的基本操作方式 262
考核任务3 生成一张更复杂机器人布局图 262
项目9 KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作 263
9.1 项目描述 263
9.2 教学目的 263
9.3 知识准备 263
9.3.1 KUKA OfficeLite虚拟示教器运行条件 263
9.3.2 KUKA Sim Pro软件与KUKA OfficeLite虚拟示教器连接设置 264
9.3.3 KUKA OfficeLite软件虚拟示教器界面介绍 264
9.4 任务实现 268
任务1 使用KUKA Sim Pro连接KUKA OfficeLite虚拟示教器 268
任务2 使用虚拟示教器软件移动机器人 269
任务3 使用虚拟示教器编写一个移动程序 271
9.5 考核评价 276
考核任务1 熟练掌握虚拟示教器的基本操作方法 276
考核任务2 熟练操作虚拟示教器编写KRL程序 276
考核任务3 对虚拟示教器进行探索 276
项目10 KUKA SimPro软件搬运码垛流水线的应用 277
10.1 项目描述 277
10.2 教学目的 277
10.3 知识准备 277
10.3.1 KUKA Sim Pro软件创建工具坐标 277
10.3.2 KUKA Sim Pro软件创建工件坐标 279
10.3.3 KUKA Sim Pro软件中上料机介绍 281
10.3.4 KUKA Sim Pro软件中输送线的介绍 283
10.3.5 KUKA Sim Pro软件中工具设定功能介绍 285
10.3.6 防碰撞检测设置介绍 286
10.3.7 Job Map工具栏介绍 288
10.3.8 程序介绍 289
10.4 任务实现 290
任务1 设定机器人的工具坐标 290
任务2 设定机器人的工件坐标 293
任务3 设定上料机的物料模型 296
任务4 连接上料机和输送线 297
任务5 传感器输出连接至机器人IO信息 298
任务6 编写程序和示教机器人点位 300
10.5 考核评价 313
考核任务1 熟练掌握知识准备内容中的知识点 313
考核任务2 将工作站编写完整 313
项目11 KUKA Sim Pro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 314
11.1 项目描述 314
11.2 教学目的 314
11.3 知识准备 314
11.3.1 KUKA外部轴与机器人系统连接 314
11.3.2 KUKA机器人系统扩展外部轴的基本操作方式 317
11.4 任务实现 319
任务1 在KUKA软件中创建带变位机的机器人系统 319
任务2 创建带变位机的机器人系统项目并仿真运行 325
任务3 在KUKA软件中创建带导轨的机器人系统 334
任务4 创建带导轨的机器人系统项目并仿真运行 337
11.5 考核评价 347
考核任务1 熟练掌握机器人系统添加外部轴 347
考核任务2 将本项目的两个任务完善 347