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第1章　51单片机基础 1

1.1　51系列MCU的结构组成 2

1.2 特殊功能寄存器 3

1.3　存储器系统组成及特点 5

1.4　并行I/O接口 8

1.5　定时器／计数器组成及特点 9

1.6　中断子系统 9

1.6.1　中断请求 9

1.6.2　中断响应过程 11

1.7　串行I/O接口（UART） 12

1.7.1　UART的工作模式 12

1.7.2　波特率设置 15

1.8　系统扩展 19

1.9　51系列单片机的指令系统 19

1.9.1　程序设计模型 19

1.9.2　寻址方式 19

1.9.3　指令分类 22

1.9.4　指令列表 27

第2章　C51基础 31

2.1　C语言程序的基本结构 32

2.1.1　C语言的字符集 33

2.1.2　C语言词汇 34

2.2　数据类型和表达式 37

2.2.1　常量和变量 37

2.2.2　变量的类型 39

2.2.3　数组和指针 40

2.2.4　字符及字符串的表述 46

2.2.5　结构、联合和位段 48

2.2.6　自定义数据类型 58

2.3　基本运算 59

2.3.1　运算符的结合性与优先级 59

2.3.2　算术运算符 61

2.3.3　递变运算符 62

2.3.4　关系与逻辑运算符 63

2.3.5　位运算符 65

2.3.6 赋值运算符 67

2.3.7 逗号运算及其表达式 68

2.3.8　条件表达式 69

2.3.9　几个特殊运算符的说明 70

2.4　数据输入／输出及实现 71

2.4.1　printf（）函数 71

2.4.2　scanf函数 74

2.4.3　头文件 78

2.4.4　输入／输出与串行接口 78

2.5　基本语句 78

2.5.1　基本语句分类 78

2.5.2　流控制语句 80

2.6 函数 92

2.6.1 函数的定义与声明 92

2.6.2 函数的参数和返回值 95

2.6.3 函数的调用 98

2.6.4　main（）函数 99

2.6.5　函数中的变量 101

2.6.6　变量的存储类别 103

2.7　C语言预处理 105

2.7.1　宏定义 106

2.7.2　文件包含 108

2.7.3　条件编译 109

2.7.4　预处理命令和预定义宏名汇总表 111

2.8　C语言程序设计基础 111

2.8.1　算法及其描述 111

2.8.2　基本程序结构 114

2.9　C51对ANSIC的扩展与简化 116

2.9.1　内存区域 116

2.9.2　存储类型与存储模式 117

2.9.3　变量或数据类型 118

2.9.4　Keil C51指针 120

2.9.5　Keil C51函数 121

2.10　Keil C51程序设计 123

2.10.1 绝对地址访问 123

2.10.2　Keil C51与汇编的接口 123

2.10.3　Keil C51软件包中的通用文件 124

2.11　Keil C51库函数参考 126

2.11.1　内建库函数与普通库函数 126

2.11.2　几类重要库函数 126

2.11.3　Keil C51库函数原型列表 127

2.12　Keil C51例子：Hello.c 129

第3章　应用系统设计 131

3.1　一般应用系统的组成 132

3.1.1　最小系统 132

3.1.2　一般应用系统 132

3.2　人机接口设计 132

3.2.1　输入方案设计 133

3.2.2　输出方案设计 152

3.3 串行通信 153

3.4　其他常用器件与接口 159

3.4.1 日历时钟 159

3.4.2　数模／模数转换 163

3.4.3　脉冲量接口（输入／输出） 167

3.4.4　高速I/O的实现方案、软件协调 167

3.5　应用系统设计 168

3.5.1 设计举例 168

3.5.2　软硬件协调设计 168

3.5.3　供电方案 168

3.5.4　看门狗及可靠性设计 169

第4章　应用系统设计案例 171

4.1　红外遥控系统 172

4.1.1 功能规划 172

4.1.2　有关技术要求 172

4.1.3　系统设计 172

4.1.4　有关参数计算 175

4.1.5　工作程序设计 176

4.2　射频无线遥控系统 189

4.2.1 功能规划 190

4.2.2　有关技术要求 190

4.2.3　系统设计 190

4.2.4　有关参数计算 193

4.2.5　工作程序设计 194

4.3　步进电机交互控制系统 204

4.3.1　功能规划 204

4.3.2　有关技术要求 204

4.3.3 系统设计 204

4.3.4　有关参数计算 206

4.3.5　工作程序设计 206

4.4　超声波测距系统 210

4.4.1　功能规划 211

4.4.2　有关技术要求 211

4.4.3　系统设计 212

4.4.4　有关参数计算 214

4.4.5　工作程序设计 214

4.5　关于嵌入式汇编 230

参考文献 231

后记 232