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第1章　绪论 1

1.1　工业控制网络 1

1.2　网络控制系统 2

1.3　控制网络与信息网络的关系 4

1.4　控制网络的发展 6

第2章　CAN 8

2.1 CAN通信技术 8

2.2 CAN通信控制器 19

2.3 CAN总线收发器与I/O器件 46

2.4　总线长度及节点数的确定 59

2.5 CAN控制器与8051系列单片机的接口技术 61

2.6 CAN总线通信适配器的设计 76

2.7　实例：CAN控制网络在煤矿瓦斯报警系统中的应用 78

第3章　PROFIBUS 81

3.1　概述 81

3.2 PROFIBUS的协议结构 82

3.3 PROFIBUS的通信模型 83

3.4 PROFIBUS传输技术 89

3.5 PROFIBUS总线访问协议 93

3.6 PROFIBUS的实现 98

3.7　从站通信控制器SPC3 100

3.8　主站通信控制器ASPC2与网络接口卡 116

3.9 PROFIBUS-DP开发包4 119

3.10 PROFIBUS-DP从站的开发 124

3.11 PROFINET 126

3.12　PROFIBUS控制系统的集成 127

3.13　实例：PROFIBUS在煤矿粉尘监控系统中的应用 137

第4章　LonWorks控制网络 141

4.1　概述 141

4.2　神经元芯片 142

4.3　收发器 148

4.4 LonWorks通信协议——LonTalk 159

4.5　面向对象的编程语言——Neuron C 170

4.6 LonWorks开发工具 195

4.7 LNS网络操作系统 196

4.8　基于控制模块的LonWorks应用节点开发 199

4.9 Host-Base结构节点的设计 205

4.10　智能网络适配器的设计 209

4.11　实例：LonWorks控制网络在风力发电机控制系统中的应用 213

第5章　FF控制网络 217

5.1　基金会现场总线技术概述 217

5.2 FF的通信模型 220

5.3 FF功能块参数 235

5.4 FF通信控制器与网卡 260

5.5 FF网络的设计 277

5.6 FF应用系统 282

5.7　实例：基金会现场总线在压力测量系统的应用 284

第6章　工业以太网及其他控制网络 288

6.1　工业以太网 288

6.2　其他控制网络 292

6.3　控制网络的比较与选择 297

参考文献 298