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第1章 绪论 1

1.1知识结构 1

1.2基本要求 1

1.3重点 1

1.4思考题 2

第2章 机构的组成原理及结构分析 3

2.1知识结构 3

2.2基本要求 3

2.3重点与难点 4

2.4典型例题 6

2.5思考题 10

2.6习题 10

2.7习题参考答案 16

第3章 平面机构的运动分析 21

3.1知识结构 21

3.2基本要求 21

3.3重点与难点 21

3.4典型例题 24

3.5思考题 30

3.6习题 31

3.7习题参考答案 34

第4章 平面机构的动态静力分析 39

4.1知识结构 39

4.2基本要求 39

4.3重点与难点 39

4.4典型例题 41

4.5思考题 46

4.6习题 47

4.7习题参考答案 48

第5章 平面连杆机构及其设计 51

5.1知识结构 51

5.2基本要求 51

5.3重点与难点 52

5.4典型例题 56

5.5思考题 63

5.6习题 63

5.7习题参考答案 68

第6章 凸轮机构及其设计 79

6.1知识结构 79

6.2基本要求 79

6.3重点与难点 79

6.4典型例题 82

6.5思考题 90

6.6习题 90

6.7习题参考答案 93

第7章 齿轮机构及其设计 97

7.1知识结构 97

7.2基本要求 97

7.3重点与难点 97

7.4典型例题 99

7.5思考题 106

7.6习题 106

7.7习题参考答案 108

第8章 轮系及其设计 118

8.1知识结构 118

8.2基本要求 118

8.3重点与难点 119

8.4典型例题 120

8.5思考题 124

8.6习题 125

8.7习题参考答案 129

第9章 其他常用机构 135

9.1知识结构 135

9.2基本要求 135

9.3重点与难点 136

9.4典型例题 137

9.5思考题 139

9.6习题 139

9.7习题参考答案 140

第10章 平衡 141

10.1知识结构 141

10.2基本要求 141

10.3重点与难点 141

10.4典型例题 142

10.5思考题 144

10.6习题 144

10.7习题参考答案 146

第11章 机械的运转及速度波动的调节 149

11.1知识结构 149

11.2基本要求 149

11.3重点与难点 149

11.4典型例题 151

11.5思考题 157

11.6习题 157

11.7习题参考答案 161

第12章 机械中的摩擦与机械效率 172

12.1知识结构 172

12.2基本要求 172

12.3重点与难点 172

12.4典型例题 176

12.5思考题 177

12.6习题 178

12.7习题参考答案 181

第13章 机械系统运动方案设计 186

13.1知识结构 186

13.2基本要求 186

13.3重点与难点 186

13.4典型例题 190

13.5思考题 194

13.6习题 195

13.7习题参考答案 196

第14章 自测题 197

自测题1. 197

自测题2. 200

自测题3. 202

自测题4. 205

参考答案 209

参考文献 220