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第一章 绪论 1

第二章 摄影和空中摄影 4

2-1 摄影机概述 4

2-2 各类摄影机简介 10

2-3 黑白片感光材料 13

2-4 黑白片摄影处理过程 18

2-5 空中摄影 21

2-6 航空摄影的摄影处理 27

2-7 彩色摄影 29

本章思考题与习题 35

第三章 航摄像片解析 36

3-1 航摄像片为中心投影 36

3-2 航摄像片上的特殊点、线以及透视对应的点、线和面 38

3-3 透视作图的基本方法 39

3-4 摄影测量采用的坐标系 43

3-5 航摄像片的内、外方位元素 45

3-6 空间直角坐标的变换 47

3-7 因像片倾斜引起的像点位移 56

3-8 因地形起伏引起的像点位移 58

3-9 航摄像片的构像比例尺 60

本章思考题与习题 63

第四章 像片纠正、像片平面图和综合法测图 64

4-1 像片纠正概述 64

4-2 图解纠正 65

4-3 光学机械纠正 67

4-4 纠正仪的结构轴及纠正元素 72

4-5 纠正点数和纠正仪的自由度 74

4-6 纠正仪 75

4-7 平坦地区航摄像片的纠正技术 80

4-8 像片平面图的制作 85

4-9 丘陵地区航摄像片的分带纠正 86

4-10 倾斜面纠正 88

4-11 综合法测图 91

本章思考题与习题 99

第五章 立体观察和立体量测 100

5-1 人眼的自然观察 100

5-2 人造立体效能 102

5-3 立体观察方法 103

5-4 像对的立体量测 106

5-5 像点坐标的量测仪器 107

本章思考题与习题 112

第六章 双像投影测图 113

6-1 概述 113

6-2 立体像对的相对定向元素和模型的绝对定向元素 114

6-3 立体测图仪上像对的相对定向 116

6-4 立体测图仪上模型的绝对定向 125

6-5 立体测图仪上的测图 129

本章思考题与习题 130

第七章 模拟测图仪 131

7-1 概述 131

7-2 多倍投影测图仪 136

7-3 立体测图仪Stereoplanigraph 138

7-4 立体测图仪B8S型 141

7-5 立体测图仪A10型 144

7-6 托普卡地形立体测图仪 145

7-7 变换光束测图概述 152

本章思考题与习题 156

第八章 正射投影技术——微分纠正 157

8-1 概述 157

8-2 直接投影关系的微分纠正 159

8-3 直接投影关系的正射投影仪器 162

8-4 间接投影方式的微分纠正 162

8-5 正射投影仪Avioplan OR-1型 169

8-6 间接电子微分纠正 171

8-7 立体正射投影像片对 173

本章思考题与习题 176

第九章 解析空中三角测量的基础 178

9-1 概述 178

9-2 像点坐标的系统误差及其改正 179

9-3 单像空间后方交会 185

9-4 罗德里格矩阵 190

9-5 空间前方交会 195

9-6 解析法像对的相对定向 197

9-7 解析法模型的绝对定向 205

本章思考题与习题 211

第十章 单航带解析空中三角测量 213

10-1 航带模型的建立 213

10-2 航带模型绝对定向 215

10-3 航带模型的非线性变形改正 217

本章思考题与习题 220

第十一章 光束法区域网空中三角测量 221

11-1 概述 221

11-2 光束法区域网平差的概算 222

11-3 区域网平差的误差方程式和法方程式 223

11-4 带状改化法方程式的循环分块解法 231

11-5 两类未知数交替趋近计算方案 234

11-6 带有附加参数的光束法区域网平差 234

11-7 光束法区域网平差的精度 240

11-8 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 243

本章思考题与习题 245

第十二章 解析摄影测量粗差检测理论 247

12-1 概述 247

12-2 数据探测法 248

12-3 丹麦法 253

12-4 线性规划法 254

本章思考题与习题 256

第十三章 解析测图仪 257

13-1 解析测图仪原理 257

13-2 解析测图仪Planicomp C-100型 263

13-3 解析测图仪BC-2型 267

13-4 国产解析测图仪 271

本章思考题与习题 274

第十四章 数字地面模型 275

14-1 概述 275

14-2 数据点的数据取样 276

14-3 数据处理的插值加密 277

14-4 数字地面模型的数据内插方法 278

14-5 数字地面模型的输出和应用举例 290

本章思考题与习题 295

第十五章 数字摄影测量 296

15-1 概述 296

15-2 电子相关和光学相关 297

15-3 数字影像的获取 299

15-4 数字影像相关 301

15-5 数字影像测图过程 306

本章思考题与习题 308

第十六章 地面立体摄影测量 309

16-1 概述 309

16-2 摄影方式和基本公式 311

16-3 地面立体摄影测量的外业仪器和装备 318

16-4 地面立体摄影测量的外业工作 322

16-5 外方位元素误差引起点位变化的规律 327

16-6 地面立体摄影测量的内业成图仪器 332

16-7 在地面立体测图仪上的作业 338

16-8 地面立体摄影测量的误差理论 343

16-9 根据检查方向确定外方位角元素误差 349

16-10 解析法地面立体摄影测量 351

本章思考题与习题 358

主要参考文献 359