自动机与自动线pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 自动机与自动线的特点、分类 1

1.2 自动机与自动线的组成及选择 2

1.3 自动机与自动线的工艺及生产率分析 9

1.4 自动机与自动线的发展趋势 14

第2章 自动机与自动线常用装置 16

2.1　卷料供料装置 16

2.2　板片料供料装置 23

2.3　件料供料装置 28

2.4　定量装置 49

2.5　传送装置 65

2.6　定位机构 74

第3章　控制系统 79

3.1 概述 79

3.2　可编程序控制装置 80

3.3　PLC选购、安装与维护 86

3.4 PLC在工业控制中的应用 94

第4章 工业机械手及机器人 99

4.1 工业机械手及机器人的组成和分类 99

4.2　手爪的类型及结构 102

4.3 手腕的选用及手臂的典型结构 107

4.4　工业机器人的控制系统 111

4.5　工业机械手举例 113

第5章　传动控制系统 116

5.1 气动技术的概况 116

5.2　气压传动技术 119

第6章　检测装置 132

6.1　概述 132

6.2　传感器 135

6.3　传感器的应用 137

6.4 检测系统的实例 144

第7章　盒装牛奶生产线 152

7.1 牛奶生产的基本工艺流程 152

7.2 配料及杀菌车间的生产过程 153

7.3　牛奶的灌装 157

7.4　盒装牛奶灌装机TBA/19 160

7.5 装箱自动线 164

第8章　MPS模块化生产加工系统 170

8.1　MPS及各单元简介 170

8.2　送料单元 170

8.3　搬运站 172

第9章　铝电解电容器装配机 177

9.1 概述 177

9.2　装配工艺过程及设备特点 178

9.3　传动系统 181

9.4　主要机构 181

参考文献 189