图书介绍
工程力学 动力学篇 第3版pdf电子书版本下载
- Irving H. Shames著；庄书豪译 著
- 出版社： 科技图书股份有限公司
- ISBN：
- 出版时间：1972
- 标注页数：622页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：631页
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工程力学 动力学篇 第3版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第十一章 质点运动学-简单相对运动 1
11.1 引言 1
第一部分：一般概念 2
11.2 向量对时间的微分 2
第二部分：速度与加速度计算 4
11.3 简介 4
11.4 直角座标分量 4
11.5 用路径变数为项的速度与加速度 12
11.6 圆柱座标 28
第三部分：简单运动关系与应用 39
11.7 简单相对运动 39
11.8 结论 51
第十二章 质点动力学 57
12.1 引言 57
第一部分：直角座标；直线平移 58
12.2 直角座标的牛顿定律 58
12.3 直线平移 58
12.4 注解 69
第二部分：圆柱座标；中心力运动 79
12.5 圆柱座标的牛顿定律 79
12.6 中心力运动—简介 81
12.7 重力中心力运动 83
12.8 太空力学的应用 89
第三部分：路径变数 107
12.9 路径变数的牛顿定律 107
第四部分：质点系 110
12.10 质点系的一般运动 110
12.11 结论 119
第十三章 质点的能量法 124
第一部分：单一质点分析 124
13.1 引言 124
13.2 功率 130
13.3 保守力场 145
13.4 机械能不灭 149
13.5 功-能量方程式的另一形式 153
第二部分：质点系统 163
13.6 功-能量方程式 163
13.7 用质心表示动能式 166
13.8 用质心表示功-动能式 171
13.9 结论 178
第十四章 质点的动量法 183
第一部分：线性动量 183
14.1 质点的冲量与动量关系 183
14.2 质点系的线性动量 188
14.3 冲力 192
14.4 撞击 205
14.5 质点与大型刚体碰撞 210
第二部分：动量矩 222
14.6 质点的动量矩方程式 222
14.7 质点系的动量矩方程式 232
14.8 结论 248
第十五章 刚体运动学-相对运动 254
15.1 引言 254
15.2 刚体的平移与转动 254
15.3 Chasle定理 256
15.4 固定在移动座标的向量导数 257
15.5 固定向量观念的应用 270
15.6 向量的时间导数对不同座标间的一般关系 288
15.7 一质点对不同座标的速度间的关系 290
15.8 一质点对不同座标的加速度 303
15.9 牛顿定律新观 317
第十六章 刚体平面运动学 332
16.1 引言 332
16.2 动量矩方程式 332
16.3 物体对其旋转轴作纯转动 336
16.4 物体在两正交对称平面上的纯转动 341
16.5 板体的纯转动 344
16.6 板体的滚动 358
16.7 板体的一般平面运动 363
16.8 任一刚体的纯转动 384
16.9 平衡 388
16.10 结论 397
第十七章 刚体用能量与冲量-动量法 402
17.1 引言 402
第一部分：能量法 402
17.2 刚体的动能 402
17.3 功-能量间的关系 408
第二部分：冲量-动量法 430
17.4 刚体对该刚体上任一点的角动量 430
17.5 冲量-动量方程式 434
17.6 冲力与扭矩：（偏心撞击） 451
17.7 结论 467
第十八章 一般刚体运动动力学 472
18.1 引言 472
18.2 尤拉运动方程式 473
18.3 尤拉方程式的应用 476
18.4 刚体平衡的必要条件 493
18.5 对一固定点的三维运动；尤拉角 494
18.6 使用尤拉角的运动方程式 499
18.7 无扭矩运动 512
18.8 结论 528
第十九章 振动学 532
19.1 引言 532
19.2 由自振动 532
19.3 扭转振动 544
19.4 其他自由摆动运动实例 555
19.5 能量法 557
19.6 线性恢复力与时间正弦函数力 562
19.7 具黏滞阻力的线性恢复力 573
19.8 具黏滞阻力的线性恢复力及其简谐扰动 580
19.9 多重自由度的振荡体系 586
19.10 结论 596
附录一 积分公式 601
附录二 主惯性矩的计算 603
附录三 对椭圆的附加资料 605
附录四 微量转动为向量的证明 607
附录五 习题答案 609