图书介绍
移动机器人导航与控制算法设计pdf电子书版本下载
- 张元良 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：7568024488
- 出版时间：2016
- 标注页数：130页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：137页
- 主题词：
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图书目录
第1章 概述 1
第2章 GPS/DR室外移动机器人导航系统 7
2.1 常用的机器人导航系统 7
2.2 GPS定位导航 12
2.3 导航信息融合算法的设计 29
第3章 移动机器人的路径规划 52
3.1 A＊算法 52
3.2 蚁群算法 56
第4章 移动机器人路径跟踪控制 77
4.1 数学基础 77
4.2 模型算法控制（MAC） 82
参考文献 122