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第1章　概论 1

1.1 智能设计的概念及研究的意义 1

1.2　智能系统的结构与特点 3

1.3　机电一体化设计及智能设计的发展 9

1.4　机电系统的控制方法 11

1.5　机电一体化设计及智能设计的一些理论基础 11

1.6　结语 15

参考文献 16

第2章 产品智能优化设计的目标、内容与方法 17

2.1　概述 17

2.2　机电一体化设计及智能优化设计的目标 19

2.3　机电一体化设计及智能优化设计的内容 27

2.4　机电一体化设计及智能优化设计的方法 31

2.5　智能优化设计的目标、内容与方法的关联方程式 32

2.6　智能优化设计对产品设计质量的影响 32

2.7　结语 35

参考文献 35

第3章　传统控制理论与方法 36

3.1 概述 36

3.2　PID控制 36

3.3　最优控制 47

3.4　滑动模态变结构自适应控制 57

3.5 H∞控制 71

3.6　结语 73

参考文献 73

第4章 智能控制理论与方法 74

4.1 概述 74

4.2　智能控制的概念与方法 75

4.3　模糊控制 78

4.4　神经网络控制 91

4.5　专家控制 102

4.6　其他智能控制方法简介 110

4.7　结语 114

参考文献 114

第5章　控制系统的优化 115

5.1 概述 115

5.2　模拟退火算法 116

5.3　遗传算法 119

5.4　禁忌搜索算法 131

5.5 结语 138

参考文献 138

第6章　操纵系统的设计 139

6.1 概述 139

6.2　操纵系统的主要功能 140

6.3　筛机起动时的同步跟踪操纵系统 142

6.4　振动沉拔桩机沉拔桩工作过程的操纵及控制 144

6.5　结语 153

参考文献 153

第7章　检测系统的设计 154

7.1　概述 154

7.2　传感器的分类及性能指标 156

7.3　信号处理电路 165

7.4　测控系统的计算机接口 172

7.5　干扰及其抑制技术 201

7.6　结语 203

参考文献 203

第8章　控制系统的设计 205

8.1　概述 205

8.2　机械系统控制的主要技术内容 207

8.3　PID控制系统的设计 219

8.4　最优控制理论及应用 233

8.5　双机传动机械系统的变结构同步控制 242

8.6　微波催化连续反应实验系统模糊控制设计 246

8.7　材料实验机电液伺服系统的模糊神经网络控制系统设计 251

8.8　结语 259

参考文献 260

第9章　机械系统的故障诊断 262

9.1　概述 262

9.2　机械故障诊断的发展 263

9.3　机械故障诊断技术的内容与方法 265

9.4　灰色系统理论诊断 267

9.5　神经网络诊断 279

9.6　专家系统诊断 292

9.7　小波诊断 296

9.8　递阶遗传算法优化的模糊神经网络在故障诊断中的应用 307

9.9　结语 312

参考文献 313