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第1章 绪论 1

1.1 惯导及陀螺仪的发展动态 2

1.1.1 惯性导航系统的发展及现状 2

1.1.2 光纤陀螺的发展及现状 2

1.2 光纤陀螺误差分析及信号处理研究概况 6

1.2.1 傅里叶变换 6

1.2.2 小波变换 7

1.2.3 提升小波变换 9

1.2.4 希尔伯特-黄变换 10

1.2.5 分形理论及1/f′分形噪声 11

1.3 本书内容安排 13

参考文献 15

第2章 光纤陀螺的噪声建模及误差分析 20

2.1 光纤陀螺的原理及特点 21

2.1.1 光纤陀螺的特点 21

2.1.2 萨格奈克效应 22

2.1.3 开环光纤陀螺的基本原理 23

2.1.4 闭环光纤陀螺的基本原理 25

2.2 激光陀螺的原理及特点 27

2.2.1 激光陀螺的基本原理 28

2.2.2 激光陀螺的特点 28

2.2.3 激光陀螺的结构 29

2.3 光纤陀螺的噪声分类及性能指标 29

2.3.1 光纤陀螺的噪声分类 29

2.3.2 光纤陀螺的主要性能指标 32

2.4 激光陀螺中的噪声分类 33

2.5 光纤陀螺信号特征 33

2.6 光纤陀螺系统建模与仿真 34

2.6.1 光纤陀螺动态建模与仿真 35

2.6.2 光纤陀螺随机建模与仿真 39

2.7 光纤陀螺的噪声特性及测试 45

2.8 本章小结 48

参考文献 48

第3章 分形理论的基础知识 50

3.1 分形理论的应用前景 50

3.2 引入分形理论的意义 51

3.3 分形信号的定义及性质 53

3.3.1 分形信号的定义 53

3.3.2 分形信号的性质 53

3.3.3 分形信号的小波域模型及特征 54

3.3.4 分形布朗运动 56

3.4 本章小结 57

参考文献 57

第4章 小波分析理论的基础知识 59

4.1 小波分析的基本理论 60

4.1.1 连续小波的定义 60

4.1.2 连续小波的性质 61

4.1.3 离散小波变换 62

4.2 多分辨分析和Mallat算法 63

4.2.1 正交多分辨分析 63

4.2.2 正交小波的构造 64

4.3 本章小结 66

参考文献 66

第5章 提升小波理论的基础知识 67

5.1 提升小波分析的优势 67

5.2 提升小波分析的实现 68

5.3 小波分解与重构的多相位表示 70

5.4 多相位矩阵的因子分解 72

5.5 本章小结 73

参考文献 74

第6章 经验模态分解方法的基础知识 75

6.1 瞬时频率和本征模态函数 75

6.2 经验模态分解方法 76

6.3 本章小结 79

参考文献 82

第7章 基于分形理论的光纤陀螺信号处理 83

7.1 极大似然估计的基本思想 83

7.2 极大似然估计的重要性质 85

7.3 小波变换域的极大似然估计 85

7.4 小波变换域极大似然估计算法的检验 89

7.5 本章小结 91

参考文献 91

第8章 基于小波分析的光纤陀螺信号处理 93

8.1 Mallat算法 93

8.2 Mallat算法的校验 94

8.3 小波滤波算法 95

8.4 小波滤波算法的策略 96

8.5 小波软阈值滤波算法 97

8.5.1 小波滤波算法的应用 98

8.5.2 小波滤波算法的过程 100

8.6 仿真实验及分析 101

8.7 本章小结 105

参考文献 105

第9章 基于自适应提升小波分析的光纤陀螺信号处理 107

9.1 自适应提升小波分析方法 107

9.1.1 更新滤波器设计 108

9.1.2 预测滤波器设计 108

9.2 Harr自适应提升小波滤波方法 110

9.2.1 Harr提升小波变换 110

9.2.2 仿真实验与分析 111

9.3 DB4自适应提升小波滤波方法 116

9.3.1 DB4提升小波变换 116

9.3.2 仿真实验与分析 118

9.4 本章小结 121

参考文献 121

第10章 基于混合型经验模态分解的光纤陀螺信号处理 122

10.1 经验模态分解滤波方法 122

10.2 经验模态分解方法的缺陷 123

10.2.1 端点效应处理 123

10.2.2 高频信号处理 125

10.3 混合型经验模态分解滤波策略 126

10.4 仿真实验及分析 127

10.5 本章小结 129

参考文献 129

第11章 总结与展望 131