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第1章　绪论 1

1.1　河流数值模拟的研究内容 1

1.2　河流数值模拟的研究现状 1

1.3　河流数值模拟的主要步骤 11

参考文献 11

第2章　河道阻力及水流挟沙力 18

2.1　河道阻力 18

2.2　水流挟沙力 23

参考文献 28

第3章　河道冲淤变形及模拟技术 29

3.1　河道冲淤变形的分类 29

3.2　含沙水流的垂向冲淤 29

3.3　近岸水流的侧向淘刷 29

3.4　岸滩崩塌 30

参考文献 34

第4章　数学模型的基本方程 35

4.1　水沙两相流的基本方程 35

4.2　三维水沙数学模型的基本方程 37

4.3　平面二维水沙数学模型的基本方程 39

4.4　一维水沙数学模型的基本方程 43

参考文献 44

第5章　网格剖分及地形处理技术 45

5.1 网格分类 45

5.2　数值模拟对网格的要求 45

5.3　网格适用性分析 47

5.4　网格生成方法 49

5.5　三维数字地形网格的生成技术 63

5.6　基于实测大断面的三维地形生成技术 65

参考文献 69

第6章　控制方程的离散及求解 71

6.1　离散方法概述 71

6.2　控制方程的通用形式 72

6.3　通用控制方程离散 72

6.4　流速场求解算法 79

6.5　数学模型基本方程离散 81

6.6　离散方程求解 91

参考文献 91

第7章　RSS河流数值模拟系统的开发 93

7.1　常用计算软件简介 93

7.2　系统功能需求分析 95

7.3　开发平台 96

7.4　系统设计及开发 98

参考文献 109

第8章　数值模拟误差来源及控制 110

8.1　河流数值模拟误差来源 110

8.2　水沙过程概化的误差控制 111

8.3　不完全迭代误差的控制 115

参考文献 125

第9章　一维水沙数学模型的开发及应用 127

9.1　控制方程及定解条件 127

9.2　数学模型补充方程 128

9.3　数值计算技巧 129

9.4　测试及验证 132

9.5　工程应用 137

参考文献 148

第10章　平面二维模型的开发及应用 149

10.1　控制方程及定解条件 149

10.2　数值计算技巧 153

10.3　测试及验证 156

10.4　工程应用 176

参考文献 185

第11章　三维水沙运动数值模拟 186

11.1　控制方程及定解条件 186

11.2　相关问题处理 190

11.3　模型验证 193

参考文献 201