普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪高等学校机械设计及其自动化专业系列教材 机械原理 第2版pdf电子书版本下载

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第0章 绪论 1

0.1机械设计概述 1

0.2机械系统 9

0.3机械的组成及运动副 16

习题 20

第1章 平面机构具有确定运动的条件 21

1.1平面机构运动简图的绘制 21

1.2平面机构具有确定运动的条件 23

1.3平面机构自由度的计算 28

习题 30

第2章 平面连杆机构及其设计 33

2.1平面四杆机构的基本形式、演变及其应用 33

2.2平面四杆机构设计中的共性问题 39

2.3平面四杆机构的设计 46

2.4平面连杆机构的解析综合 58

习题 70

第3章 凸轮机构及其设计 75

3.1凸轮机构的组成和分类 75

3.2从动件常用的运动规律 81

3.3盘形凸轮机构基本尺寸的确定 87

3.4盘形凸轮轮廓曲线的设计 92

3.5凸轮机构设计 104

习题 112

第4章 齿轮机构及其设计 115

4.1齿轮机构的类型与特点 115

4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构 119

4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构 139

4.4直齿锥齿轮机构 148

4.5变位齿轮传动 153

习题 171

第5章 齿轮系及其设计 176

5.1定轴齿轮系及其传动比 176

5.2周转齿轮系及其传动比 178

5.3复合齿轮系及其传动比 182

5.4齿轮系的应用 184

5.5行星轮系设计 190

5.6其他行星传动简介 193

习题 197

第6章 其他常用机构 201

6.1间歇运动机构 201

6.2广义机构 211

6.3具有其他功能的机构 219

6.4螺旋机构 227

6.5万向联轴节 229

习题 232

第7章 机构系统运动方案设计 234

7.1机构系统运动方案设计 234

7.2执行机构运动规律设计 236

7.3执行机构运动协调设计 241

7.4机械运动循环图设计 244

习题 247

第8章 机构创新设计 249

8.1机构选型 249

8.2机构构型的创新设计 253

8.3基于功能分析的机构设计 264

8.4机构系统设计实例 272

8.5机构设计方案的评价 275

习题 278

第9章 机构系统的动力学设计 281

9.1平面机构的平衡设计 281

9.2作用在机构上的力和机构的运动过程 290

9.3机构系统动力学模型及运动方程式 293

9.4机构系统的真实运动规律 302

9.5机构系统的动力学设计 306

习题 318

第10章 机构优化设计 323

10.1机构优化设计概述 323

10.2平面连杆机构的优化设计 326

10.3平面凸轮机构的优化设计 334

10.4齿轮变位系数的优化选择 338

习题 345

复习思考题 347

综合练习题 349

参考文献 355