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第1章 绪论及基本概念 1

1.1 材料力学的任务 1

1.2 变形固体的概念及其基本假设 2

1.3 杆件及其变形形式 3

1.4 内力和应力 4

1.5 位移和应变 6

1.6 材料力学的特点 7

习题 8

第2章 轴向拉伸和轴向压缩 9

2.1 概述 9

2.2 轴力及轴力图 10

2.3 轴向拉伸（压缩）杆件横截面上的正应力 12

2.4 应力集中的概念 15

2.5 轴向拉伸（压缩）杆件的变形 16

2.6 拉伸和压缩时材料的力学性质 20

2.7 几种新材料的力学性质简介 28

2.8 轴向拉伸（压缩）杆件的强度计算 29

2.9 轴向拉伸（压缩）超静定问题 34

习题 39

第3章 扭转 45

3.1 概述 45

3.2 扭矩和扭矩图 传动轴外力偶矩的计算 46

3.3 扭转圆杆横截面上的应力 47

3.4 圆杆扭转时的变形 扭转超静定问题 53

3.5 扭转时材料的力学性质 55

3.6 扭转圆杆的强度计算和刚度计算 56

3.7 非圆截面杆的扭转 58

习题 62

第4章 弯曲内力 66

4.1 概述 66

4.2 剪力和弯矩 67

4.3 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 70

4.4 剪力、弯矩和荷载集度间的关系 73

4.5 叠加法作弯矩图 79

习题 80

第5章 弯曲应力 83

5.1 概述 83

5.2 梁横截面上的正应力 83

5.3 梁横截面上的切应力 89

5.4 梁的强度计算和合理设计 95

5.5 非对称弯曲梁的正应力 102

5.6 开口薄壁截面梁的切应力 弯曲中心 106

5.7 异料复合梁 109

5.8 平面曲杆纯弯曲时的正应力 113

习题 116

第6章 弯曲变形 123

6.1 梁的挠度和转角 123

6.2 梁的挠曲线近似微分方程 124

6.3 积分法计算梁的变形 125

6.4 转角和挠度的通用方程 129

6.5 叠加法计算梁的变形 132

6.6 梁的刚度计算 134

6.7 简单超静定梁 137

习题 143

第7章 应力状态与应变状态分析 148

7.1 应力状态的概念 148

7.2 平面应力状态分析 149

7.3 基本变形杆件的应力状态分析 155

7.4 三向应力状态分析 158

7.5 广义胡克定律 体积应变 161

7.6 应变能和应变能密度 165

7.7 平面应变状态分析 168

习题 172

第8章 强度理论 177

8.1 强度理论的概念 177

8.2 四种常用的强度理论 178

8.3 莫尔强度理论 179

8.4 双切应力强度理论 181

8.5 强度理论的应用 182

习题 188

第9章 组合变形 191

9.1 概述 191

9.2 斜弯曲 192

9.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 197

9.4 偏心压缩（拉伸） 199

9.5 截面核心 202

9.6 弯曲与扭转的组合变形 205

习题 207

第10章 连接部分的强度计算 214

10.1 概述 214

10.2 铆接强度计算 215

10.3 其他连接件和连接的计算 221

习题 225

第11章 压杆稳定 229

11.1 压杆稳定性的概念 229

11.2 细长压杆的临界力 230

11.3 压杆的柔度与压杆的非弹性失稳 236

11.4 压杆的稳定计算及提高压杆稳定性的措施 240

11.5 按折算弹性模量理论分析非弹性失稳的压杆 247

11.6 纵横弯曲问题 249

习题 251

第12章 能量法 255

12.1 概述 255

12.2 杆件的弹性应变能计算 255

12.3 卡氏定理 259

12.4 莫尔定理 265

12.5 功的互等及位移互等定理 267

习题 268

第13章 动荷载和交变应力 272

13.1 概述 272

13.2 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力 272

13.3 构件受冲击时的应力和变形 276

13.4 交变应力和疲劳破坏 282

13.5 对称循环下的疲劳极限及其影响因素 285

13.6 对称循环下构件的疲劳强度计算 288

13.7 非对称循环下的疲劳极限和疲劳强度计算 289

13.8 钢结构构件的疲劳计算 293

习题 295

第14章 考虑材料塑性时杆的强度计算 299

14.1 概述 299

14.2 圆杆的极限扭矩 300

14.3 梁的极限弯矩和残余应力的概念 301

14.4 超静定拉压杆系的极限荷载 306

习题 308

第15章 开口薄壁杆件的约束扭转 310

15.1 概述 310

15.2 开口薄壁杆件约束扭转的正应力 311

15.3 开口薄壁杆件约束扭转的切应力 316

15.4 开口薄壁杆件约束扭转的微分方程 318

15.5 开口薄壁杆件的组合变形 322

习题 327

附录A 平面图形几何性质 329

A.1 平面图形的形心和面积矩 329

A.2 惯性矩和惯性积 331

A.3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式 333

A.4 惯性矩和惯性积的转轴公式 335

A.5 主轴和主惯性矩 336

习题 338

附录B 薄壁截面扇性几何性质 342

B.1 扇形面积 342

B.2 扇性面积矩、扇性惯性矩和扇性惯性积 342

B.3 主扇性面积与主扇性惯性矩 343

B.4 主极点和主零点的确定 343

B.5 主扇性面积和主扇性惯性矩的确定 345

习题 346

附录C 型钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性（GB/T 706—2008） 348

习题参考答案 359

参考文献 371