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第1章 概述 1

1.1 PLC简介 1

1.1.1 PLC的定义 1

1.1.2 PLC的分类 1

1.1.3 PLC的特点 3

1.2 PLC控制与继电器控制的比较 4

1.2.1 继电器正转控制线路 4

1.2.2 PLC正转控制线路 5

1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 6

1.3 PLC的基本组成 6

1.3.1 PLC的组成方框图 6

1.3.2 PLC各部分说明 7

1.4 PLC的工作原理 11

1.4.1 PLC的工作方式 11

1.4.2 PLC用户程序的执行过程 12

1.5 三菱FX系列PLC的命名方法与规格说明 13

1.5.1 FX系列PLC型号的命名方法 13

1.5.2 FX2N系列PLC的规格说明 14

第2章 PLC编程入门 16

2.1 编程语言 16

2.1.1 梯形图语言 16

2.1.2 语句表语言 17

2.1.3 SFC顺序功能图语言 17

2.2 三菱FXGP／WIN-C编程软件的使用 18

2.2.1 软件的安装和启动 18

2.2.2 程序的编写 19

2.2.3 程序的转换与传送 22

2.3 梯形图的编程规则与技巧 24

2.3.1 梯形图的编程规则 24

2.3.2 梯形图的编程技巧 24

2.4 三菱FX2N系列PLC的编程器件 26

2.4.1 编程器件（软元件）介绍 26

2.4.2 三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号 29

2.5 PLC应用系统开发过程 30

2.5.1 PLC应用系统开发流程 30

2.5.2 PLC应用系统开发举例 31

第3章 基本指令说明及应用举例 35

3.1 基本指令说明 35

3.1.1 逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT） 35

3.1.2 触点串联指令（AND、ANI） 36

3.1.3 触点并联指令（OR、ORI） 36

3.1.4 串联电路块的并联指令（ORB） 37

3.1.5 并联电路块的串联指令（ANB） 38

3.1.6 边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 39

3.1.7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 40

3.1.8 主控和主控复位指令（MC、MCR） 43

3.1.9 取反指令（INV） 44

3.1.10 置位与复位指令（SET、RST） 44

3.1.11 脉冲微分输出指令（PLS、PLF） 45

3.1.12 空操作指令（NOP） 46

3.1.13 程序结束指令（END） 47

3.2 PLC基本控制线路与梯形图 48

3.2.1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图 48

3.2.2 正、反转联锁控制线路与梯形图 49

3.2.3 多地控制线路与梯形图 51

3.2.4 定时控制线路与梯形图 52

3.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图 54

3.2.6 多重输出控制线路与梯形图 55

3.2.7 过载报警控制线路与梯形图 56

3.2.8 闪烁控制线路与梯形图 57

3.3 基本指令应用实例 58

3.3.1 喷泉的PLC控制 58

3.3.2 交通信号灯的PLC控制 62

第4章 步进指令说明及应用实例 66

4.1 顺序控制与步进指令 66

4.1.1 顺序控制与状态转移图 66

4.1.2 步进指令说明 67

4.1.3 顺序控制的三种分支方式 69

4.2 步进指令应用实例 70

4.2.1 液体混合装置的PLC控制 70

4.2.2 简易机械手的PLC控制 76

4.2.3 大小铁球分捡机的PLC控制 80

第5章 功能指令 85

5.1 功能指令的格式与规则 85

5.1.1 功能指令的格式 85

5.1.2 功能指令的规则 86

5.2 功能指令使用详解 88

5.2.1 程序流程控制指令 89

5.2.2 传送与比较指令 95

5.2.3 四则运算与逻辑运算指令 101

5.2.4 循环与移位指令 106

5.2.5 数据处理指令 113

5.2.6 高速处理指令 119

5.2.7 方便指令 127

5.2.8 外部I／O设备指令 138

5.2.9 外部设备（SER）指令 150

5.2.10 浮点运算 161

5.2.11 高／低位变换指令 161

5.2.12 时钟运算指令 162

5.2.13 格雷码变换指令 168

5.2.14 触点比较指令 169

第6章 PLC通信 172

6.1 通信基础知识 172

6.1.1 通信方式 172

6.1.2 通信传输介质 175

6.2 通信接口设备 177

6.2.1 FX2N-232-BD通信板 177

6.2.2 FX2N-422-BD通信板 180

6.2.3 FX2N-485-BD通信板 181

6.3 PLC通信 184

6.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信） 184

6.3.2 两台PLC通信（并联连接通信） 186

6.3.3 多台PLC通信（N：N网络通信） 191

第7章 模拟量I／O模块的使用 199

7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 199

7.1.1 外形 200

7.1.2 接线 200

7.1.3 性能指标 201

7.1.4 输入／输出曲线 202

7.1.5 增益和偏移说明 202

7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 204

7.1.7 实例程序 206

7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA 209

7.2.1 外形 209

7.2.2 接线 209

7.2.3 性能指标 210

7.2.4 输入／输出曲线 211

7.2.5 增益和偏移说明 211

7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 213

7.2.7 实例程序 215

7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 217

7.3.1 外形 217

7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线 218

7.3.3 性能指标 219

7.3.4 输入／输出曲线 220

7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明 220

7.3.6 实例程序 222

附录 三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器M、数据寄存器D） 224