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第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2振动的分类 3

1.2.1按输入类型分类 4

1.2.2按系统类型分类 4

1.2.3按振动的规律分类 5

1.2.4按系统的自由度分类 5

1.3振动系统的分析 6

1.3.1振动系统的特征参数 6

1.3.2动态分析 8

1.3.3防振措施 8

习题 9

第2章 单自由度系统 10

2.1单自由度系统的自由振动 11

2.1.1无阻尼系统的自由振动 11

2.1.2阻尼系统自由振动 23

2.2单自由度系统的强迫振动 29

2.2.1简谐激振力引起的受迫振动 29

2.2.2周期激振力引起的受迫振动 38

2.2.3任意激振力引起的受迫振动 40

2.2.4受迫振动理论的应用 44

习题 49

第3章 两自由度系统振动 56

3.1概述 56

3.2两自由度系统的自由振动 58

3.2.1系统的运动微分方程 58

3.2.2固有频率和主振型 59

3.2.3系统对初始条件的响应 61

3.2.4振动特性的讨论 62

3.2.5主振型的正交性 63

3.3两自由度系统的受迫振动 65

3.3.1系统的运动微分方程 65

3.3.2振动特性的讨论 66

3.3.3动力减振器 68

习题 73

第4章 多自由度系统 80

4.1多自由度系统的数学模型 81

4.1.1多自由度系统的基本概念 81

4.1.2多自由度系统振动微分方程的建立 82

4.2多自由度系统的固有频率和主振型 91

4.2.1固有频率 91

4.2.2主振型 92

4.2.3固有频率的特殊情形 97

4.3主坐标和正则坐标 102

4.3.1振型向量的正交性 102

4.3.2主坐标 104

4.3.3正则坐标 106

4.4系统对初始条件的响应 107

4.5多自由度系统的阻尼 111

4.6多自由度系统的受迫振动 115

4.6.1多自由度系统简谐激励响应 115

4.6.2多自由度系统任意激励响应 116

习题 119

第5章 多自由度系统的数值计算方法 126

5.1瑞利法 126

5.1.1瑞利第一商 126

5.1.2瑞利第二商 127

5.2李兹法 130

5.3矩阵迭代法 134

5.3.1第一阶固有频率和主振型 134

5.3.2较高阶的固有频率及主振型 136

5.4子空间迭代法 137

5.5邓克莱法 143

5.6传递矩阵法 145

5.6.1弹簧质量链状系统 145

5.6.2轴盘扭转振动系统 147

5.6.3梁的横向弯曲振动系统 151

习题 153

第6章 机械振动的测试 155

6.1振动测试的目的和意义 155

6.1.1振动的特点 155

6.1.2振动测试的目的 157

6.1.3振动测试的意义 157

6.2振动测试的内容 158

6.2.1振动测试的形式 158

6.2.2振动测试系统的组成 158

6.2.3振动测试的对象 160

6.3振动测试的方法 160

6.4振动测试的原理 162

6.4.1振动测量原理 162

6.4.2系统特征参数的测定 163

6.4.3振动运动量的测量 164

6.5振动的激励 166

6.5.1激振的方式 167

6.5.2激振设备 169

6.5.3振动信号分析仪器 173

6.5.4其他激振方法 174

6.6拾振器 176

习题 179

第7章 振动控制 180

7.1引言 180

7.1.1振动控制研究背景 180

7.1.2振动控制的分类 181

7.2振动的主动控制 182

7.3振动的被动控制 183

7.4隔振技术 184

7.4.1隔振原理 184

7.4.2主动隔振 188

7.4.3被动隔振 189

7.4.4阻振 190

7.5阻尼减振技术 190

7.5.1阻尼的特点 191

7.5.2阻尼产生的机理 192

7.5.3阻尼材料 193

7.5.4阻尼结构及其应用 195

7.5.5磁流变阻尼器 197

7.6减振器 199

7.6.1无阻尼减振器 199

7.6.2有阻尼减振器 201

7.6.3动力减振器 204

习题 206

附录A模拟试卷 207

A1模拟试卷（一） 207

A2模拟试卷（二） 208

参考文献 210