控制电机及其应用pdf电子书版本下载

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第1章 直流伺服电动机 1

1.1概述 1

1.2直流伺服电动机的结构分类和控制方式 1

1.3直流伺服电动机的特性 5

1.4直流力矩电动机 9

1.5直流伺服电动机控制技术 12

1.6直流伺服电动机的应用 19

思考题与习题 22

第2章 交流伺服电动机 24

2.1概述 24

2.2两相感应伺服电动机的结构特点和工作原理 24

2.3两相感应伺服电动机的运行分析 30

2.4两相感应伺服电动机的使用 41

2.5交流同步伺服电动机 47

2.6交流伺服电动机的应用 54

思考题与习题 57

第3章 测速发电机 58

3.1概述 58

3.2直流测速发电机 59

3.3交流异步测速发电机 64

3.4测速发电机的应用 70

思考题与习题 73

第4章 自整角机 75

4.1概述 75

4.2控制式自整角机 78

4.3力矩式自整角机 85

4.4差动式自整角机 88

4.5自整角机的应用 91

思考题与习题 93

第5章 旋转变压器 95

5.1概述 95

5.2正余弦旋转变压器 96

5.3线性旋转变压器 101

5.4多极和双通道的旋转变压器 102

5.5感应移相器 105

5.6感应同步器 108

5.7旋转变压器的应用 111

思考题与习题 113

第6章 步进电动机 115

6.1概述 115

6.2反应式步进电动机的结构和工作原理 116

6.3反应式步进电动机的运行特性 121

6.4步进电动机的其他类型和主要性能指标 131

6.5步进电动机的驱动控制 134

6.6步进电动机的控制技术 140

6.7步进电动机的应用 144

思考题与习题 146

第7章 无刷直流电动机 148

7.1概述 148

7.2无刷直流电动机的结构和工作原理 148

7.3无刷直流电动机的数学模型和运行特性 155

7.4无刷直流电动机的控制技术 159

7.5无刷直流电动机的电枢反应和转矩脉动 165

7.6无刷直流电动机的应用 168

思考题与习题 170

第8章 开关磁阻电动机 171

8.1概述 171

8.2开关磁阻电动机的结构和工作原理 172

8.3开关磁阻电动机的基本电磁关系 174

8.4开关磁阻电动机的运行控制 179

8.5开关磁阻电动机的驱动控制 184

8.6开关磁阻电动机的应用 191

思考题与习题 193

第9章 直线电动机 194

9.1概述 194

9.2直线感应电动机 195

9.3直线直流电动机 200

9.4直线同步电动机 202

9.5直线和平面步进电动机 203

9.6直线电动机的应用 206

思考题与习题 208

第10章 超声波电动机 209

10.1概述 209

10.2超声波电动机的运动形成机理 211

10.3环形行波型超声波电动机 214

10.4其他类型的超声波电动机 219

10.5超声波电动机的应用 222

思考题与习题 223

参考文献 225