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前言 1

第1章 自动控制系统的认知 1

1.1自动控制系统的一般概念 1

1.2自动控制的基本方式 4

1.3自动控制系统的基本组成及类型 7

1.4自动控制系统的性能指标 9

本章小结 11

思考与练习题 11

第2章 线性系统数学模型的建立 13

2.1系统的微分方程 13

2.2非线性数学模型的线性化 16

2.3传递函数 18

2.4典型环节的数学模型 20

2.5方框图 23

2.6系统闭环传递函数的求取 32

实验1典型环节的模拟 34

本章小结 38

思考与练习题 39

第3章 线性系统的时域分析法 41

3.1典型输入信号和时域性能指标 41

3.2一阶系统的时域分析 45

3.3二阶系统的时域分析 47

3.4高阶系统分析 52

3.5线性系统的稳定性分析及代数判据 54

3.6系统的稳态特性分析 60

实验2二阶系统的阶跃响应特性 68

实验3线性系统稳定性的研究 70

实验4线性系统静态误差实验 72

本章小结 75

思考与练习题 75

第4章 线性系统的频域分析法 79

4.1频率特性的基本概念 79

4.2系统的极坐标图 83

4.3系统的对数坐标图 91

4.4用频率法分析系统的稳定性 101

4.5控制系统的相对稳定性分析 107

4.6频域性能指标与时域性能指标的关系 113

实验5控制系统频率特性仿真研究 115

本章小结 116

思考与练习题 117

第5章 控制系统的校正与设计 120

5.1引言 120

5.2基本控制规律分析 123

5.3常用校正装置及其特性 126

5.4采用频率法进行串联校正 131

5.5反馈校正及其参数确定 142

实验6控制系统校正装置的应用（设计性） 143

本章小结 145

思考与练习题 145

第6章 线性离散控制系统 147

6.1离散控制系统概述 147

6.2采样过程及信号复现 149

6.3离散控制系统的数学模型 153

6.4离散控制系统性能分析 165

本章小结 173

思考与练习题 174

第7章 自动控制系统应用举例 177

7.1直流调速系统概述 177

7.2单闭环调速系统 182

7.3转速、电流双闭环直流调速系统 188

7.4脉宽调制（PWM）调速控制系统 192

本章小结 197

思考与练习题 197

第8章 控制系统的MATLAB仿真 198

8.1 MATLAB简介 198

8.2经典控制系统分析中常用命令简介 207

8.3 MATLAB在时域系统分析中的应用 210

8.4 MATLAB在频域系统分析中的应用 217

8.5应用MATLAB进行离散系统分析 224

本章小结 227

思考与练习题 227

附录 拉普拉斯变换及应用 228

F1拉普拉斯变换的概念 228

F2拉氏变换的性质 230

F3拉氏变换的逆变换及其性质 235

F4拉氏变换的应用举例 238

F5拉氏变换的基本性质与相关知识 240

参考文献 243