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第1章 引言 1

1.1 陀螺仪技术概述 1

1.2 陀螺仪性能参数 2

1.3 陀螺仪应用 6

参考文献 6

第2章 陀螺仪的物理效应 8

2.1 Sagnac效应 8

2.2 哥氏力效应 11

参考文献 13

第3章 氦—氖及固态环形激光陀螺仪 14

3.1 氦—氖RLG结构 15

3.2 氦—氖RLG误差源 17

3.2.1 零源 17

3.2.2 闭锁 18

3.2.3 标度因数 20

3.3 氦—氖RLG的量子噪声 20

3.4 固态激光陀螺仪 21

参考文献 22

第4章 光纤陀螺仪 25

4.1 干涉式光纤陀螺仪 26

4.2 谐振式光纤陀螺仪 32

4.2.1 基于相位调制的检测技术 35

4.2.2 基于频率调制的检测技术 38

4.2.3 基于谐振腔长度调制的检测技术 39

4.2.4 谐振式光纤陀螺仪的关键技术 40

4.3 基于光纤环激光器的光学陀螺仪 41

参考文献 43

第5章 集成光学陀螺仪 46

5.1 有源集成光学陀螺仪 46

5.1.1 集成环形腔激光器 47

5.1.2 全集成有源光学陀螺仪 53

5.2 无源集成光学陀螺仪 57

5.2.1 基于环形谐振腔的无源集成光学陀螺仪 58

5.2.2 基于耦合环形谐振腔的无源集成光学陀螺仪 67

5.2.3 基于光子晶体腔的无源集成光学陀螺仪 70

参考文献 71

第6章 MEMS陀螺仪 76

6.1 制造工艺 78

6.2 研究样机和商用陀螺仪 79

6.2.1 z轴MEMS陀螺仪 79

6.2.2 横轴MEMS陀螺仪 87

6.2.3 双轴MEMS陀螺仪 89

6.2.4 MEMS陀螺仪性能的总结 90

6.2.5 已知问题及设计标准 91

6.3 微光机电系统陀螺仪 92

参考文献 93

第7章 新兴陀螺仪技术 96

7.1 商用陀螺仪性能 96

7.2 新概念陀螺仪 97

7.2.1 核磁共振陀螺仪 97

7.2.2 原子干涉陀螺仪 98

7.2.3 超流体陀螺仪 99

参考文献 100

索引 101