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第1章 绪论 1

1.1 概述 1

1.2 主要发展现状与趋势 2

1.3 研究意义与内容安排 8

第2章 观测模型与误差改正 10

2.1 非差观测模型 10

2.2 平差模型 13

2.3 主要误差源及其改正模型 15

第3章 系统误差与随机误差处理 31

3.1 概述 31

3.2 GPS观测量系统误差分离方法研究 32

3.3 GPS差分处理中的随机模型 39

3.4 降低观测量噪声的组合模型分析 42

3.5 基于CORS网的随机模型 43

第4章 非差相位定位卫星钟差内插与预报 49

4.1 概述 49

4.2 IGS超快星历中钟差资料相关性 50

4.3 卫星钟差内插方法 52

4.4 卫星钟差内插精度分析 55

4.5 卫星钟差预报常用方法 67

4.6 附有指数的灰色模型 76

4.7 附有周期项的二次多项式模型 91

4.8 基于递推遗忘因子最小二乘法的钟差预报 98

第5章 非差相位定位参数估计收敛速度及影响因素 107

5.1 概述 107

5.2 观测资料和卫星钟差采样间隔对参数收敛的影响 107

5.3 收敛的影响因素及分析 113

5.4 提高收敛效率的措施讨论 116

第6章 非差相位定位的质量控制 120

6.1 概述 120

6.2 定位模型 120

6.3 顾及系统误差的抗差模型 125

6.4 滤波模型异常探测和识别 132

6.5 分析与讨论 137

第7章 CORS网静态时变信息分析 140

7.1 概述 140

7.2 数据来源及处理方法 141

7.3 点位时间序列分析 145

7.4 基线变化时间序列分析 150

7.5 分析与讨论 157

第8章 CORS网动态定位与质量控制 158

8.1 概述 158

8.2 基于CORS的高精度动态定位方法 158

8.3 海上GPS浮标网络定位技术 166

8.4 GNSS导航定位性能及预警研究 172

8.5 QDCORS网质量评定 177

8.6 QDCORS系统的完备性分析 182

8.7 QDCORS完备性实验分析 188

第9章 CORS网反演电离层模型 196

9.1 概述 196

9.2 基于球谐函数模型的电离层预报 196

9.3 夜间平场随纬度、季节和太阳活动的变化 200

第10章 结论与展望 205

10.1 主要结论 205

10.2 研究展望 206

参考文献 209