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第1章 PMC梯形图设计导论 1

1.1 PMC概述 1

1.2 研究PMC梯形图设计方法的意义 2

1.3 数控系统的组成与结构 4

1.4 工作任务描述方法 11

1.5 组合逻辑控制 15

1.6 以功能语句实现的组合逻辑控制 18

1.7 联锁控制 20

1.8 工程项目设计 27

第2章 时间和脉冲信号测量 36

2.1 定时器的分类 36

2.2 固定式定时器 37

2.3 延时式定时器 39

2.4 单个定时器的编程 42

2.5 若干个定时器的编程 44

2.6 固定式计数器 46

2.7 外置式计数器 49

2.8 典型处理方法 50

2.9 工程项目设计 62

第3章 程序控制结构 79

3.1 顺序结构 79

3.2 重复结构 85

3.3 选择结构 91

3.4 并行结构 99

3.5 状态转换结构 105

3.6 SET-RST指令序列 109

3.7 工程项目设计 119

第4章 手部控制力竞赛 131

4.1 项目背景 131

4.2 工作任务描述 132

4.3 数据结构设计 133

4.4 数据采集的方法 135

4.5 数值计算方法 136

4.6 工作任务的改进 136

4.7 程序设计概要 137

第5章 液压动力滑台控制算法的改进 147

5.1 典型案例分析 148

5.2 工作过程描述 149

5.3 顺序功能图的实现方法 149

5.4 顺序功能图的重构 150

5.5 算法验证 152

第6章 机床梯形图设计 155

6.1 工作方式选择 155

6.2 机床功能的实现 160

6.3 伺服控制 169

6.4 冷却控制 177

6.5 主轴控制 182

6.6 刀架控制 193

6.7 三色灯控制 200

6.8 用户报警信息处理 203

第7章 刀库接口与编程 206

7.1 总体方案设计 206

7.2 主要环节设计 209

7.3 软件功能设计 213

7.4 刀盘旋转与数学建模 223

7.5 改进的讨论 226

参考文献 227