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第1章 绪论 1

1.1 导弹制导与控制的概念 1

1.2 导弹制导与控制系统 2

1.3 目标特性和环境特性 7

1.4 对制导与控制系统的基本要求 12

思考题 13

第2章 导弹运动特性分析 14

2.1 常用坐标系及其转换 14

2.2 导弹运动方程组及其简化 21

2.3 导弹扰动运动方程组 28

2.4 导弹传递函数 44

2.5 导弹动态特性分析 47

思考题 59

第3章 导弹常用测量装置与执行机构 61

3.1 陀螺仪 61

3.2 加速度计 76

3.3 测角仪 88

3.4 制导雷达 93

3.5 导引头 109

3.6 舵机 114

思考题 122

第4章 导弹控制方法 123

4.1 导弹的气动布局 123

4.2 导弹制导与控制的基本原理 128

4.3 导弹控制方法的分类 131

4.4 空气动力控制方法 132

4.5 推力矢量控制方法 138

4.6 直接力控制方法 142

思考题 145

第5章 导弹控制原理 146

5.1 导弹控制原理概述 146

5.2 滚转控制原理 149

5.3 俯仰（偏航）控制原理 156

5.4 特殊用途的姿态控制回路 163

思考题 165

第6章 滚转导弹制导控制原理 166

6.1 滚转导弹的运动方程 166

6.2 滚转导弹制导控制 170

思考题 176

第7章 导弹导引规律 177

7.1 导引规律概述 177

7.2 位置导引规律 179

7.3 速度导引规律 182

思考题 186

第8章 自主制导原理 187

8.1 自主制导概述 187

8.2 方案制导 188

8.3 惯性制导 190

8.4 地图匹配制导 196

8.5 卫星制导 197

8.6 天文制导 202

思考题 207

第9章 遥控制导原理 208

9.1 遥控制导概述 208

9.2 有线指令制导 211

9.3 激光指令制导 213

9.4 无线电指令制导 215

9.5 激光波束制导 225

9.6 雷达波束制导 227

思考题 235

第10章 寻的制导原理 236

10.1 寻的制导概述 236

10.2 红外寻的制导 237

10.3 电视寻的制导 255

10.4 激光寻的制导 263

10.5 微波寻的制导 266

10.6 毫米波寻的制导 281

思考题 284

第11章 复合制导原理 285

11.1 复合制导概述 285

11.2 串联复合制导 287

11.3 并联复合制导 291

思考题 294

参考文献 295