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第1章 绪论 1

1.1 弹性物料搬运系统 1

1.2 研究目的与意义 10

1.3 国内外研究现状 13

1.4 本书主要创新点 19

1.5 本书主体内容 21

第2章 大规模定制环境下基于室内定位服务的弹性物料搬运系统的框架设计 25

2.1 导言 25

2.2 弹性物料搬运系统对比分析 26

2.3 大规模定制环境下基于室内定位服务的弹性物料搬运系统的框架设计 30

2.4 本章小结 34

第3章 基于室内定位服务的弹性物料搬运系统的运营绩效分析 35

3.1 导言 35

3.2 物料搬运系统绩效指标综述 36

3.3 弹性物料搬运系统的运营绩效指标 37

3.4 Eton系统概述 41

3.5 蒙特卡罗实验和结果分析 43

3.6 本章小结 47

第4章 基于室内定位服务的弹性物料搬运系统的经济可行性分析 48

4.1 导言 48

4.2 无轨弹性物料搬运系统的成本估计 50

4.3 投资决策模型 60

4.4 结果和敏感性分析 60

4.5 本章小结 65

第5章 弹性物料搬运系统中定位传感器布局策略研究 66

5.1 导言 66

5.2 定位传感器布局方法与问题阐述 68

5.3 布局策略优化研究 75

5.4 布局策略对比研究 86

5.5 本章小结 90

第6章 定位传感器布局方向对定位传感器布局策略的影响研究 93

6.1 导言 93

6.2 布局方法和问题陈述 95

6.3 布局优化研究：数值实验 104

6.4 本章小结 112

第7章 仓库弹性物料搬运系统中的定位传感器布局策略研究 115

7.1 导言 115

7.2 布局方法和问题陈述 117

7.3 规则布局策略 122

7.4 布局优化算法研究 127

7.5 本章小结 134

第8章 基于定位服务的弹性物料搬运系统的应用展望 135

8.1 导言 135

8.2 应用领域展望 136

8.3 应用设计分析 142

8.4 本章小结 144

第9章 总结与展望 145

参考文献 149