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第1章 绪论 1

1.1 无人机发展概况 1

1.2 无人机分类 4

1.3 无人机系统组成 7

1.4 无人机的用途 13

习题1 14

第2章 电磁辐射及物体的波谱特性 15

2.1 电磁辐射 15

2.2 电磁辐射与物体的相互作用 23

2.3 电磁辐射的大气传输 34

习题2 38

第3章 无人机航空摄影原理 40

3.1 概述 40

3.2 无人机航空摄影任务规划 43

3.3 数字航空照相机分类 54

3.4 数字航空照相机结构与特性 61

3.5 普通航拍设备及操作要求 81

习题3 85

第4章 无人机电视摄像与跟踪定位原理 86

4.1 概述 86

4.2 CCD结构与原理 87

4.3 CCD分类与特性 97

4.4 光电稳定平台原理与特性 106

4.5 电视摄像系统跟踪与定位 116

习题4 128

第5章 无人机红外成像原理 129

5.1 红外物理基础 129

5.2 红外成像技术 135

5.3 红外探测器 136

5.4 红外探测器制冷 153

5.5 红外热成像系统 157

习题5 162

第6章 无人机载合成孔径雷达成像原理 164

6.1 概述 164

6.2 合成孔径雷达成像原理 167

6.3 合成孔径雷达图像的几何特征 174

6.4 合成孔径雷达图像的几何变形分析 179

6.5 合成孔径雷达成像模型与图像测量 185

习题6 197

参考文献 198