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1 绪论 1

1.1 民用飞机的装配 1

1.1.1 飞机装配概述 1

1.1.2 飞机装配的一般过程 4

1.1.3 飞机装配工艺装备 6

1.1.4 飞机装配的发展趋势 9

1.2 民用飞机自动化装配系统与装备 16

1.2.1 民用飞机自动化装配的概念 16

1.2.2 民用飞机自动化装配的装备 17

1.2.3 民用飞机自动化装配系统 21

参考文献 23

2 民用飞机数字化装配工艺规划 24

2.1 飞机装配协调体系 24

2.1.1 传统实物标工协调技术 24

2.1.2 飞机主几何的发展 26

2.1.3 数字化协调体系 26

2.2 飞机装配数字化工艺设计 29

2.2.1 飞机数字化工艺设计流程 29

2.2.2 基于MBD的数字化装配工艺设计及应用流程 31

2.2.3 基于DELMIA的飞机装配工艺设计 39

2.3 飞机装配数字化公差设计 40

2.3.1 尺寸链原理 40

2.3.2 飞机装配容差分析 42

2.3.3 基于特征的MBD容差建模 43

2.3.4 基于DELMIA的面向装配的容差分析技术 47

2.4 数字化飞机装配工艺仿真和优化 51

2.4.1 数字化装配仿真 51

2.4.2 基于DELMIA DPM的数字化装配工艺设计和仿真 53

参考文献 56

3 民用飞机柔性装配工装系统 58

3.1 概述 58

3.2 壁板类柔性装配工装设计 58

3.2.1 壁板类柔性装配工装工作原理 58

3.2.2 壁板类柔性装配工装技术规格的确定 58

3.2.3 壁板类柔性装配工装系统组成 59

3.3 大部件对接柔性装配工装设计 64

3.3.1 工艺需求的确定 64

3.3.2 柔性装配工装总体设计 65

参考文献 79

4 机器人自动化制孔系统 80

4.1 概述 80

4.2 自动化制孔系统原理 82

4.2.1 工业机械臂制孔系统组成和原理 82

4.2.2 柔性轨道制孔系统组成和原理 83

4.2.3 自主移动式制孔系统制孔系统组成和原理 84

4.3 自动化制孔末端执行器设计 88

4.3.1 末端执行器设计概述 88

4.3.2 制孔单元 89

4.3.3 压紧单元 90

4.3.4 法向检测单元 93

4.4 机器人制孔仿真与离线编程 96

4.4.1 机器人离线编程系统的概述 96

4.4.2 机器人离线编程系统的组成 97

4.4.3 精度补偿 100

4.5 应用要点和应用实例 101

4.5.1 基于工业机械臂的自动化制孔系统应用分析 104

4.5.2 基于柔性轨道的自动化制孔系统应用分析 105

4.5.3 自主移动式自动化制孔系统 105

4.5.4 立柱式制孔系统 107

4.5.5 小结 107

参考文献 109

5 自动钻铆系统 110

5.1 概述 110

5.1.1 自动钻铆机及其技术概念 110

5.1.2 自动钻铆机及其技术经历的发展阶段 110

5.2 自动钻铆技术的基本原理 114

5.2.1 飞机铆接装配的典型工艺流程 114

5.2.2 自动钻铆机的加工原理 115

5.3 自动钻铆系统的组成 116

5.3.1 自动钻铆机 117

5.3.2 托架 119

5.3.3 辅助装置或设施 121

5.4 自动钻铆机（系统）技术的发展及其趋势 126

5.4.1 主机的技术发展 126

5.4.2 托架的技术发展 132

5.4.3 机器支撑（安装）平台和配置方式的发展 133

5.4.4 应用发展趋势 135

5.5 自动钻铆系统的应用工艺技术 136

5.5.1 自动钻铆工艺设计 136

5.5.2 自动钻铆系统的程编技术 138

5.5.3 自动钻铆系统的能效分析 140

5.5.4 自动钻铆系统的典型应用 142

5.5.5 自动钻铆系统的拓展应用 148

参考文献 149

6 民用飞机自动化装配生产线 150

6.1 民用飞机柔性装配生产线规划 150

6.1.1 民用飞机柔性生产线介绍 150

6.1.2 飞机柔性生产线规划 151

6.2 民用飞机自动化装配生产线系统 153

6.2.1 国外民用飞机生产线 153

6.2.2 飞机柔性生产线内容 155

6.3 波音B737装配生产线介绍 156

6.3.1 波音B737生产线简介 156

6.3.2 波音B737生产线特点 156

6.3.3 波音B737移动生产线规划实施 157

6.3.4 波音B737移动生产线系统 158

6.4 C919装配生产线介绍 161

6.4.1 C919装配生产线规划 161

6.4.2 C919部装数字化车间建设 162

6.4.3 C919总装移动生产线建设 166

参考文献 170

索引 172