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绪论 1

第一篇 静力学基础 5

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5

第一节 静力学基本概念 5

第二节 力的四个公理及刚化原理 7

第三节 约束和约束反力 9

第四节 物体的受力分析与受力图 13

本章小结 16

思考题 17

习题 17

第二章 平面基本力系 20

第一节 平面汇交力系 20

第二节 力矩和力偶 25

本章小结 30

思考题 30

习题 31

第三章 平面任意力系 34

第一节 力的平移定理 34

第二节 平面任意力系的简化与平衡 35

第三节 平面平行力系的平衡方程 41

第四节 静定与超静定的概念 物体系统的平衡问题 42

第五节 简单静定平面桁架的内力计算 45

本章小结 48

思考题 49

习题 49

第四章 摩擦 53

第一节 滑动摩擦 53

第二节 考虑滑动摩擦的平衡问题 56

第三节 滚动摩阻简介 58

本章小结 60

思考题 61

习题 61

第五章 空间力系 64

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 64

第二节 力对轴之矩 合力矩定理 66

第三节 空间任意力系的平衡方程 67

第四节 空间平衡力系的平面解法 69

第五节 重心和形心 70

本章小结 74

思考题 74

习题 75

第二篇 材料力学基础 80

第六章 拉伸与压缩 80

第一节 轴向拉伸与压缩的概念及实例 80

第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 80

第三节 轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力 82

第四节 轴向拉伸或压缩时的应变 83

第五节 应力集中 85

第六节 材料在拉伸或压缩时的力学性质 86

第七节 拉伸和压缩的强度计算 89

第八节 简单拉（压）超静定问题 92

第九节 圆柱形薄壁容器的计算 95

本章小结 96

思考题 97

习题 98

第七章 剪切和挤压 100

第一节 剪切和挤压的概念 100

第二节 剪切的实用计算 101

第三节 挤压实用计算 102

第四节 剪切胡克定律 切应力互等定理 107

本章小结 108

思考题 108

习题 108

第八章 圆轴扭转 110

第一节 扭转概念·外力偶矩和扭矩的计算 110

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 113

第三节 圆轴扭转变形和刚度条件 116

本章小结 117

思考题 118

习题 118

第九章 梁的平面弯曲 120

第一节 弯曲和平面弯曲的概念与实例 120

第二节 梁的计算简图及分类 121

第三节 梁的内力——剪力和弯矩 121

第四节 剪力图和弯矩图 123

第五节 弯曲时的正应力 128

第六节 弯曲时的切应力 132

第七节 梁的强度计算 134

第八节 梁的弯曲变形计算和刚度校核 136

第九节 简单超静定梁的解法 140

第十节 提高梁承载能力的措施 142

本章小结 143

思考题 144

习题 144

第十章 应力状态理论和强度理论 148

第一节 问题的提出 148

第二节 应力状态 148

第三节 强度理论 153

本章小结 157

思考题 158

习题 159

第十一章 组合变形的强度计算 161

第一节 组合变形的概述 161

第二节 第一类组合变形——组合后为单向应力状态 162

第三节 第二类组合变形——组合后为复杂应力状态 168

本章小结 171

思考题 172

习题 172

第十二章 压杆稳定 174

第一节 压杆稳定的概念及失稳分析 174

第二节 临界力和临界应力 175

第三节 欧拉公式的适用范围 中、小柔度杆的临界应力 179

第四节 压杆的稳定性计算 183

第五节 提高压杆稳定性的措施 185

本章小结 186

思考题 187

习题 187

第三篇 运动学与动力学基础 191

第十三章 运动学基础 191

第一节 点的运动学 191

第二节 刚体的基本运动 197

本章小结 202

思考题 203

习题 203

第十四章 点的合成运动 206

第一节 点的合成运动的概念 206

第二节 点的速度合成定理 207

第三节 点的加速度合成定理 210

本章小结 213

思考题 213

习题 214

第十五章 刚体的平面运动 216

第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解 216

第二节 平面图形上点的速度分析 218

第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 221

本章小结 223

思考题 223

习题 224

第十六章 动力学基础 226

第一节 质点运动微分方程及其应用 226

第二节 刚体定轴转动的微分方程及转动惯量 228

本章小结 231

思考题 232

习题 232

第十七章 达朗贝尔原理（动静法） 234

第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理 234

第二节 刚体惯性力系的简化 237

第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例 239

第四节 定轴转动刚体轴承的附加动反力 240

本章小结 241

思考题 242

习题 242

第十八章 动能定理 244

第一节 力的功 244

第二节 功率与机械效率 247

第三节 动能 249

第四节 动能定理 251

本章小结 254

思考题 255

习题 255

第十九章 动荷应力与交变应力 258

第一节 动荷应力惯性力问题 258

第二节 交变应力和疲劳破坏的概念 263

本章小结 265

思考题 265

习题 266

附录 268

附录A 平面图形的几何性质 268

附A.1 截面的静矩与形心 268

附A.2 惯性矩、惯性积与极惯性矩 270

习题 272

附录B 几种常见图形的几何性质 273

附录C 型钢表 274

附C.1 热轧工字钢（GB 706—1988） 274

附C.2 热轧槽钢（GB 707—1988） 275

参考文献 277