仿生服务机器人与医疗康复机器人pdf电子书版本下载

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第1章 服务机器人的基本简介 1

1.1 服务机器人的研究意义 1

1.2 服务机器人的研究现状 2

1.3 服务机器人的主要功能 11

1.4 服务机器人的共性技术 12

1.5 服务机器人的发展趋势 44

本章参考文献 45

第2章 服务机器人的仿生设计 49

2.1 昆虫的仿生机理 49

2.2 动物的仿生机理 57

2.3 人体的仿生机理 64

2.4 服务机器人的仿生设计实例 83

本章参考文献 113

第3章 医疗康复机器人的基本简介 117

3.1 医疗康复机器人的研究背景 117

3.2 医疗康复机器人的研究进展 119

3.3 医疗康复对象的影响因素 123

3.4 医疗康复对象的成像技术 128

3.5 医疗康复对象的三维重建 132

3.6 医疗康复对象的力学性能 144

本章参考文献 146

第4章 医疗康复机器人的信息采集 150

4.1 用户信息的采集系统 151

4.2 用户需求的分类系统 161

本章参考文献 167

第5章 医疗康复机器人的仿生设计 168

5.1 医疗康复对象的结构设计 168

5.2 医疗康复对象的设计需求 172

5.3 医疗康复对象的三维建模 175

5.4 医疗康复对象的强度校核 180

本章参考文献 186

第6章 医疗康复机器人的快速制造 188

6.1 医疗康复机器人的材料选用 188

6.2 医疗康复机器人的制造方案 190

6.3 医疗康复机器人的加工制造 191

本章参考文献 213