航天器自主导航技术pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 航天器自主导航基本概念 2

1.2 地球轨道航天器自主导航方法 3

1.3 本书主要内容 26

参考文献 28

第2章 自主导航的基本原理 33

2.1 参考坐标系 34

2.2 时间系统 37

2.3 日、月星历计算 40

2.4 轨道动力学模型 44

2.5 地球测量特性 50

2.6 远天体测量方法 56

2.7 天文自主导航原理 62

参考文献 66

第3章 导航滤波与性能分析方法 67

3.1 卡尔曼滤波方法 68

3.2 UKF滤波方法 73

3.3 鲁棒滤波方法 82

3.4 方差下界分析方法 92

3.5 小结 94

参考文献 95

第4章 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航技术 98

4.1 导航基本原理 99

4.2 地球扁率补偿方法 106

4.3 自主导航系统方案 111

4.4 仿真实例 116

4.5 小结 124

参考文献 124

第5章 基于一体化日-地-月敏感器的自主导航技术 126

5.1 导航基本原理 127

5.2 太阳-月球方向确定方法 131

5.3 自主导航系统方案 134

5.4 仿真实例 139

5.5 小结 147

参考文献 148

第6章 基于紫外敏感器的自主导航技术 149

6.1 导航基本原理 150

6.2 地心方向高精度确定方法 154

6.3 自主导航系统方案 161

6.4 仿真实例 172

6.5 小结 179

参考文献 180

第7章 星间测量辅助的自主导航技术 182

7.1 星座自主导航基本原理 183

7.2 星间相对测量与时间同步 187

7.3 自主导航系统方案 206

7.4 仿真实例 213

7.5 小结 224

参考文献 225

第8章 系统误差建模与在轨校正技术 227

8.1 系统误差模型 228

8.2 系统误差的可观性分析 230

8.3 系统误差的校正方法 236

8.4 仿真实例 243

8.5 小结 252

参考文献 253

第9章 自主导航地面试验验证技术 254

9.1 自主导航仿真验证系统的总体框架 254

9.2 天文自主导航数学仿真验证技术 255

9.3 基于一体化日-地-月敏感器的自主导航试验 267

9.4 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航试验 274

9.5 基于紫外敏感器的自主导航试验 279

9.6 小结 284

参考文献 284

第10章 航天器自主导航技术展望 285

10.1 提高导航性能的技术手段和系统架构 286

10.2 多信息源融合的组合导航技术 289

10.3 新体制自主导航方法 292

10.4 先进导航滤波方法 296

10.5 小结 300

参考文献 300

附录A 天文常数 303

附录B 多模型自适应估计算法 305

附录C 术语 308