机电控制工程基础 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 概论 1

1.1 引言 1

1.2 自动控制简史 2

1.3 自动控制的基本概念 3

1.4 自动控制的基本方式 6

1.5 自动控制系统的基本环节 9

1.6 自动控制系统的分类 10

1.7 对自动控制系统的基本要求 14

1.8 控制系统实例 15

本章小结 16

习题 16

第2章 自动控制系统的数学模型 19

2.1 引言 19

2.2 控制系统微分方程的建立 20

2.3 数学模型的线性化 23

2.4 传递函数 25

2.5 系统动态结构图与系统传递函数 36

2.6 控制系统的信号流图 47

2.7 控制系统数学模型的MATLAB实现 50

本章小结 51

习题 51

第3章 控制系统的时域分析 57

3.1 引言 57

3.2 测试输入信号与性能指标 58

3.3 一阶系统的阶跃响应 62

3.4 二阶系统的阶跃响应 64

3.5 高阶系统的阶跃响应 72

3.6 控制系统的稳定性分析 74

3.7 控制系统的稳态误差分析 81

3.8 用MATLAB进行系统时域分析 94

本章小结 99

习题 99

第4章 根轨迹法 103

4.1 引言 103

4.2 根轨迹与根轨迹方程 104

4.3 绘制根轨迹的基本法则 108

4.4 典型系统的根轨迹绘制 115

4.5 其他参数的根轨迹图 123

4.6 闭环系统零点和极点的分布与性能指标 125

4.7 借助MATLAB进行系统根轨迹分析 131

本章小结 135

习题 136

第5章 频率响应法 139

5.1 引言 139

5.2 频率特性的基本概念 140

5.3 典型环节的频率特性 146

5.4 系统的开环频率特性 155

5.5 用频率特性分析系统的稳定性 161

5.6 系统的动态性能与开环频率特性 171

5.7 基于MATLAB的控制系统频域分析 179

本章小结 183

习题 184

第6章 控制系统的综合与校正 189

6.1 引言 189

6.2 串联校正 191

6.3 基于频率法的串联校正 202

6.4 反馈校正 213

6.5 前馈校正 215

6.6 基于MATLAB的系统校正 217

本章小结 224

习题 224

附录 227

附录1 拉普拉斯变换及反变换 227

附录2 《机电控制工程基础实验指导书》 231

附录3 自动控制原理实验设备使用手册 249

参考文献 256