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项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio 1

任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点 1

任务二 工业机器人仿真软件Robotstudio安装 3

任务三 RobotStudio的软件授权管理 6

任务四 RobotStudio的软件界面介绍 10

项目二 RobotStudio中的建模功能 14

任务一 建模功能的使用 14

任务二 测量工具的使用 18

任务三 创建机械装置 25

项目三 构建基本仿真工业机器人工作站 37

任务一 布局工业机器人基本工作站 37

任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动操纵 46

任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行 58

任务四 创建机器人用工具 71

项目四 机器人离线轨迹编程 81

任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径 81

任务二 机器人目标点调整及仿真播放 88

任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具 103

项目五 Smart组件的应用 112

任务一 用Smart组件创建动态输送链 112

任务二 用Smart组件创建动态夹具 133

任务三 Smart组件——子组件概览 152

项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 180

任务一 创建带导轨的机器人系统 180

任务二 创建带变位机的机器人系统 191

项目七 RobotStudio仿真软件的虚拟示教器 212

任务一 打开虚拟示教器并进行手动操作 212

任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据 231

参考文献 253