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2.1　液压气动系统的组成部分及其功用 1

2.2 液压系统与气动系统原理图及图形符号 1

第1章　基础知识与技术标准 1

1　液压气动技术原理 1

1.1　液压气动技术的定义 1

1.2　液压与气动的基本原理及工作特征 1

2　液压气动系统的组成、图形符号与分类 1

2.2.2　各国液压气动图形符号对照 11

2.2.1　我国液压气动图形符号标准 11

2.3　液压气动系统的类型及特点 25

4　液压气动技术的用途 26

3　液压气动技术的特点 26

5.1.4　能量转换和调节设备术语 30

5.1.3　能量控制和调节术语 30

5　常用液压气动基础标准 30

5.1　流体传动系统和元件名词术语 30

5.1.1　基本术语 30

5.1.2　能量转换术语 30

5 3.1 流体传动系统及元件公称压力系列 40

5.3　常用液压气动标准 40

5.1.5　控制机构术语 40

5.1.6　附属装置、组件及成套设置总成术语 40

5.1.7　液压油液术语 40

5.2　液压气动标准目录 40

5.2.1 国内液压气动标准目录 40

5.2.2　国际液压气动标准目录 40

5.3.4　液压气动系统及元件缸活塞行程系列 52

5.3.3　液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径 52

5.3.2　液压泵及马达公称排量系列 52

5.3.5　液压气动系统及元件活塞杆螺纹形式和尺寸系列 54

5.3.10　液压系统通用技术条件 55

5.3.9　液压泵站油箱公称容量系列 55

5.3.6　液压元件螺纹连接油口形式和尺寸 55

5.3.7　气动气口连接螺纹 形式和尺寸 55

5.3.8　液压气动系统用硬管外径和软管内径 55

6　液压气动技术常用物理量及其换算 57

5.3.11　气动系统通用技术条件 57

1.1　液压工作介质的主要理化性质 61

1　液压工作介质 61

第1篇　液压技术 61

第2章　液压工作介质及液体力学规律 61

1.2 液压系统对工作介质的主要性能要求 64

1.3 液压工作介质的分类、命名和代号 65

1.4.1 常用液压工作介质的组成、特性及主要应用场合 66

1.4 液压工作介质的品种及技术性能 66

1.4.2 矿物油型与合成烃型液压油的技术性能 68

1.4.3 难燃液压液的技术性能 75

1.5.1 选用原则与方法 77

1.5 液压工作介质的选择与使用 77

1.4.4 专用液压油（液）的技术性能 77

1.5.2 液压工作介质的使用与更换 79

1.6 国内外液压工作介质产品对照 87

2.1 液体静力学计算公式 95

2 液体力学常用计算公式 95

2.3 管道系统压力损失计算公式 96

2.2 液体动力学计算公式 96

2.6 液压冲击计算公式 98

2.5 常见缝隙流量计算公式 98

2.4 常见孔口流量计算公式 98

1.1 液压泵的基本原理及分类 103

1 液压泵总论 103

第3章 液压泵 103

1.4.2 液压泵的选择 104

1.4.1 各类液压泵的主要技术性能与应用范围 104

1.2 液压泵的常用图形符号 104

1.3 液压泵的主要性能参数、计算公式及特性曲线 104

1.4 液压泵的技术性能及选用 104

2.1 类型特点 107

2 齿轮泵 107

2.2 工作原理 108

2.3 典型结构 109

2.5 使用要点 110

2.4 产品概览 110

3 叶片泵 111

3.2 工作原理 112

3.1 类型特点 112

3.5 叶片泵的选择、使用与故障诊断 113

3.4 产品概览 113

3.3 典型结构 113

4.2 工作原理 116

4.1 类型特点 116

4 柱塞泵 116

4.3 典型结构 117

4.4 产品概览 120

4.5 使用要点 121

5 液压泵的故障诊断 122

1.1 类型及特性 126

1 液压缸 126

第4章 液压执行器 126

1.2 主要性能及结构参数 128

1.3 液压缸参数计算 129

1.4 液压缸的安装连接方式 131

1.6.4 液压缸的主要尺寸参数的确定 133

1.6.3 液压缸的负载及速度的计算 133

1.5 液压缸的典型结构与组成 133

1.6 液压缸的设计要点 133

1.6.1 设计内容与步骤 133

1.6.2 液压缸的类型及安装连接方式选择 133

1.6.5 液压缸油口尺寸的确定 138

1.6.6 液压缸的结构设计 139

1.6.7 伺服液压缸的设计特点 152

1.7.4 重载液压缸 154

1.7.3 车辆用液压缸系列 154

1.7 液压缸标准系列及选用要点 154

1.7.1 HSG系列工程液压缸 154

1.7.2 UY系列冶金机械液压缸 154

1.7.5 轻型拉杆式液压缸 158

1.7.6 带接近开关的拉杆式液压缸 160

1.7.7 多级液压缸 162

1.7.8 伺服液压缸典型产品 163

2.1.1 分类 170

2.1 分类及图形符号 170

1.8 液压缸的使用要点 170

1.9 液压缸的故障诊断 170

2 液压马达 170

3 摆动液压马达（摆动液压缸） 171

2.8 故障诊断 171

2.1.2 图形符号 171

2.2 主要参数及计算公式 171

2.3 性能特征 171

2 4 适用工况与应用范围 171

2.5　工作原理与典型结构 171

2.5.1 工作原理 171

2.5.2 典型结构 171

2.6 产品概览 171

2.7 选择与使用要点 171

3.1 分类与图形符号 180

3.2 工作原理、特点及使用参数 181

3.3 主要参数计算公式 182

3.4 典型结构 183

3.6 选用要点 185

3.5 产品概览 185

1.5 液压阀的基本要求 187

1.4 液压阀的基本性能参数 187

第5章 液压控制阀 187

1 液压控制阀概述 187

1.1 液压控制阀的功用 187

1.2 液压阀的基本结构与原理 187

1.3 液压阀的分类 187

1.6 液压阀的选型 190

2.2.1 工作原理、图形符号及特点 193

2.2 溢流阀 193

2 压力控制阀 193

2.1 功用及分类 193

2.2.2 主要性能参数 194

2.3.2 主要性能参数 195

2 3.1 工作原理、图形符号及特点 195

2.2.3 典型结构 195

2.2.4 典型产品简介 195

2.2.5 应用场合与选用要点 195

2.2.6 常见故障及其诊断排除 195

2.3 减压阀 195

2.5.5 常见故障及其诊断排除 207

2.5.4 应用场合及选用要点 207

2.3.3 典型结构 207

2.3.4 典型产品简介 207

2.3.5 应用场合与选用要点 207

2.3.6 常见故障及其诊断排除 207

2.4 顺序阀 207

2.4.1 工作原理、图形符号及特点 207

2.4.2 主要性能参数 207

2.4.3 典型结构 207

2.4.4 典型产品简介 207

2.4.5 应用场合及选用要点 207

2.4.6 常见故障及其诊断排除 207

2.5 压力继电器 207

2.5.1 典型结构、工作原理、图形符号及特点 207

2.5.2 主要性能参数 207

2.5.3 典型产品简介 207

3.1 功用及分类 215

3 方向控制阀 215

3.3.2 主要性能参数 216

3.3.1 工作原理及图形符号 216

3.2 单向阀 216

3.2.1 工作原理及图形符号 216

3.2.2 主要性能参数 216

3.2.3 典型结构 216

3.2.4 典型产品简介 216

3.2.5 应用场合与选用要点 216

3.2.6 常见故障及其诊断排除 216

3.3 换向阀 216

3.3.6 常见故障及其诊断排除 226

3.3.5 应用场合与选用要点 226

3.3.3 典型结构 226

3.3.4 典型产品简介 226

4.6 应用场合与选用要点 233

4.5 典型产品简介 233

4 流量控制阀 233

4.1 功用及分类 233

4.2 作原理及图形符号 233

4.3 主要性能参数 233

4.4 典型结构 233

5.1.1 特点及分类 242

5.1 叠加阀 242

4.7 常见故障及其诊断排除 242

5 叠加阀与插装阀 242

5.1.5 应用场合与选用要点 245

5.1.4 典型产品系列简介 245

5.1.2 典型结构与工作原理 245

5.1.3 主要性能参数 245

5.2.1 特点与类型 247

5.2 插装阀 247

5.1.6 常见故障及其诊断排除方法 247

5.2.4 典型组合 248

5.2.3 主要构件的功能 248

5.2.2 二通插装阀的组成与工作原理 248

5.2.5 主要性能参数 254

5.2.6 螺纹式插装阀 255

6.1 电液伺服阀 260

6.1.1 功用、特点及组成 260

5.2.7 插装阀典型产品简介 260

5.2.8 插装阀应用场合与选用要点 260

6 电液控制阀 260

6.1.3 典型结构与工作原理 264

6.1.2 分类 264

6.1.4 主要特性及性能参数 268

6.1.5 电液伺服阀产品简介 272

6.1.6 应用场合与选用要点 273

6.1.7 常见故障及其原因 276

6.2.2 分类 279

6.2.1 功用、特点及组成 279

6.2 电液比例控制阀 279

6.2.3 典型结构与工作原理 280

6.3.1 功用、特点及分类 284

6.3 电液数字控制阀 284

6.2.4 主要特性及性能参数 284

6.2.5 典型产品 284

6.2.6 应用场合及选用要点 284

6.2.7 常见故障及诊断排除 284

6.3.2 构成与基本工作原理 287

6.3.4 技术性能 288

6.3.3 典型结构及其原理 288

6.3.6 应用场合及选用要点 291

6.3.5 典型产品 291

6.3.7 常见故障及其诊断排除方法 293

1.1 蓄能器的功用及工作原理 294

1 蓄能器 294

第6章 液压辅助元件 294

1.3 气囊式蓄能器的参数及计算 296

1.2 蓄能器的类型及典型结构 296

1.5 应用场合与选用要点 299

1.4 蓄能器及附件的典型产品 299

2.2 油液过滤器的类型及典型结构 300

2.1 油液过滤器的功用及过滤原理 300

2 过滤器 300

2.3 油液过滤器的性能参数 302

2.4 油液过滤器的典型产品简介 303

2.6 液压空气过滤器简介 304

2.5 油液过滤器的应用场合与选用要点 304

3.1 功用及类型 305

3 液压油箱 305

3.2 油箱的设计要点 306

3.2.2 油箱的结构设计要点 307

3.2.1 油箱容量的确定 307

4.1.1 类型、特点及图形符号 311

4.1 冷却器 311

4 热交换器及温控元件 311

4.3 温控仪表 312

4.2 加热器 312

4.1.2 典型产品 312

4.1.3 选择及应用 312

5.1.1 管路类型、特点及适用场合 314

5.1 管路 314

5 管件 314

5.1.3 管路的选用要点 315

5.1.2 管路的连接螺纹 315

5.3 连接法兰 316

5.2 管接头 316

5.4 螺塞、堵头 318

6 压力测量元件 319

5.5 管夹 319

6.1 压力表及压力传感器 320

7.5.2 液压缸活塞及活塞杆用高低唇YX形橡胶密封圈 321

7.5.1 通用O形密封圈 321

6.2 压力表开关 321

7 密封装置（件） 321

7.1 功用及要求 321

7.2 类型及特点 321

7.3 密封的基本原理及密封装置设计要点 321

7.4 常用密封装置的特点及应用 321

7.5 常用密封件 321

7.5.4 轴用J形防尘圈 333

7.5.3 组合密封垫圈 333

1.1 调压回路 335

1 压力控制回路 335

第7章 液压系统基本功能回路 335

1.3 增压回路 337

1.2 减压回路 337

1.4 卸荷回路 339

1.6 保压和泄压（释压）回路 341

1.5 平衡回路 341

1.8 制动回路 344

1.7 缓冲回路 344

2.1.1 节流调速回路 345

2.1 调速回路 345

2 速度控制回路 345

2.3 速度换接回路（减速回路） 347

2.2 快速运动回路（增速回路） 347

2.1.2 容积调速回路 347

2.1.3 容积节流调速回路 347

2.1.4 有级调速回路 347

3.1 换向回路 352

3 方向控制回路 352

3.1.4 多路换向阀的换向回路 353

3.1.3 插装阀的换向回路 353

3.1.1 通用换向阀的换向回路 353

3.1.2 专用换向阀的往复直线运动换向 353

回路 353

4.2 同步动作回路 355

4.1 顺序动作回路 355

3.2 锁紧回路（位置保持回路） 355

4 多执行器动作回路 355

4.2.2 液压缸串联同步回路 358

4.2.1 机械同步回路 358

4.2.4 采用液压泵或液压马达的同步动作回路 359

4.2.3 采用流量阀控制的同步动作回路 359

4.2.6 电液伺服控制同步回路 360

4.2.5 电液比例控制同步回路 360

4.4 多执行器卸荷回路 361

4.3 防干扰回路 361

5 液压油源回路 362

2 单臂仿形刨床液压传动与控制系统 363

1 典型液压传动与控制系统分析的意义与要点 363

第8章 典型液压传动与控制系统 363

3 压力机的液压系统 365

4 AZ560注塑机液压系统 368

5 四辊轧机液压压下装置的电液伺服控制系统 370

6 1m3履带式单斗全液压挖掘机液压系统 371

7 远洋运输补给船用波浪补偿起重机电液比例控制系统 373

8 波音747喷气客机液压系统 375

9 导弹发射勤务塔架液压系统 377

10 10KN客货两用液压电梯系统 378

11 X光机隔室透视站位液压系统 379

1.1.1 设计计算流程与技术要求 381

1.1 设计计算方法 381

第9章 液压传动与控制系统的设计计算 381

1 液压传动系统的设计计算 381

1.1.3 确定主要参数，绘制液压执行器工况图 382

1.1.2 执行器的配置、动作顺序的确定及动力和运动分析 382

1.1.5 组成元件设计 389

1.1.4 液压系统图的拟定 389

1.1.7 液压系统的施工设计 394

1.1.6 系统性能计算 394

1.2.2 动力和运动分析 422

1.2.1 技术要求 422

1.2 设计计算示例——组合钻床动力滑台液压传动系统的设计计算 422

1.2.3 确定液压缸参数，编制工况图 423

1.2.5 选择液压元件及辅件 425

1.2.4 拟定液压系统原理图 425

1.2.6 计算液压系统的技术性能 426

2.1 液压控制系统的组成及类型 429

2 液压控制系统的设计计算 429

1.2.7 液压系统的结构设计（略） 429

2.2.4 动态设计 430

2.2.3 静态设计 430

2.2 电液伺服控制系统的设计计算方法 430

2.2.1 设计计算流程与设计要求 430

2.2.2 拟定控制方案，画出系统原理图 430

2.2.7 绘制正式工作图，编制技术文件 453

2.2.6 选择液压能源 453

2.2.5 检验系统静、动态品质，需要时对系统进行校正 453

2.3.3 静态设计（确定液压动力元件参数，选择系统的组成元件） 459

2.3.2 论证和拟定控制方案，组成控制系统原理图 459

2.3 电液伺服系统设计计算示例——带钢跑偏光电液伺服控制系统的设计计算 459

2.3.1 主机功用与控制系统设计要求 459

2.3.4 动态设计 463

1.2 空气的主要物理性质 467

1.1 空气的组成 467

第2篇 气动技术 467

第10章 气动工作介质及气体力学基础 467

1 气动工作介质 467

2 空气污染及其控制简介 468

3.1 理想气体的状态方程及状态变化过程 469

3 气体力学基础 469

3.4 气动元件的通流能力 470

3.3 容器的充气与排气计算 470

3.2 气体的定常管内流动规律 470

1 气源 473

第11章 气源及气动辅件 473

1.2.1 真空泵 475

1.2 真空泵和真空发生器 475

1.1 空气压缩机 475

1.1.1 基本原理、类型及特点 475

1.1.2 主要性能参数及其计算与选择使用要点 475

1.1.3 典型产品概览 475

1.2.2 真空发生器 477

2.1 后冷却器 478

2 气动辅件 478

2.2 油水分离器 479

2.4 干燥器 480

2.3 储气罐 480

2.8 消声器 481

2.7 自动排水器 481

2.5 过滤器 481

2.6 油雾器 481

2.9 转换器 482

3 气源及气动辅件的故障及排除方法 489

2.10.3 管路布置 489

2.10 管件 489

2.10.1 管道种类及选择 489

2.10.2 管接头类型及应用 489

1.1 气缸的类型 492

1 气缸 492

第12章 气动执行器 492

1.3 安装连接方式 494

1.2 主要性能及基本结构参数 494

1.4 组成与典型结构 497

1.5.1 气缸的类型及安装连接方式选择 501

1.5 设计计算要点 501

1.5.4 气缸的结构设计 502

1.5.3 计算和确定气缸的主要尺寸参数 502

1.5.2 气缸输出力及速度的计算 502

1.8 气缸的故障诊断 507

1.7 气缸的选择及使用要点 507

1.6 液压缸标准系列 507

2.2 气马达的结构原理与特性 513

2.3 典型产品概览 513

2 气马达 513

2.1 分类、图形符号与特点 513

2.1.1 分类及性能 513

2.1.2 图形符号 513

2.1.3 气马达的特点 513

3.1 分类与图形符号 516

3 摆动气马达（摆动气缸） 516

2.4 选择与使用要点 516

3.3 产品概览 517

3.2 工作原理、特点及使用参数 517

4.1 功用原理 518

4 真空吸盘 518

3.4 典型产品概览 518

3.5 选择与使用要点 518

4.3 性能参数与选用 519

4.2 类型特点 519

4.4 典型产品概览 520

1.1 功用与分类 521

1 气动控制阀概述 521

第13章 气动控制阀 521

2.2.2 主要性能参数 522

2.2.1 结构原理、图形符号及特点 522

1.2 与液压阀的比较 522

2 压力控制阀 522

2.1 功用及分类 522

2.2 减压阀 522

2.3.3 选择与使用要点 525

2.3.2 典型产品概览 525

2.2.3 典型产品概览 525

2.2.4 选择与使用要点 525

2.2.5 常见故障及其诊断排除 525

2.3 安全阀（溢流阀） 525

2.3.1 结构原理、图形符号及特点 525

3.1 功用及分类 527

3 流量控制阀 527

2.3.4 常见故障及其诊断排除 527

2.4 顺序阀 527

2.4.1 结构原理及图形符号 527

2.4.2 典型产品概览 527

3.4 选择与使用要点 528

3.3 典型产品概览 528

3.2 结构原理、图形符号及特点 528

4.1 功用及分类 530

4 方向控制阀 530

4.2 结构原理、图形符号及应用 533

4.4.2 换向型方向阀 537

4.4.1 单向型方向阀 537

4.3 性能参数 537

4.3.1 换向型方向阀的性能参数 537

4.3.2 单向型方向阀的性能参数 537

4.4 典型产品概览 537

4.5 选择与使用要点 546

5 方向阀（含磁性开关）的常见故障及其诊断排除方法 547

6.3 典型产品概览 548

6.2 结构原理及特点 548

6 气动逻辑控制元件简介 548

6.1 分类、组成与图形符号 548

7.1 气动比例阀的功用、分类、典型结构原理 551

7 气动比例阀与气动伺服阀简介 551

6.4 选择与使用要点 551

7.2 气动伺服阀的功用、分类、典型结构原理 552

1 压力控制回路 553

第14章 气动系统基本功能回路 553

2 速度控制回路 554

5 安全保护与操作回路 556

4 多执行器动作控制回路 556

3 方向控制回路（换向回路） 556

6 计数回路 557

7 真空吸附回路 558

8 基本逻辑控制回路 559

3 金属切削机床及加工中心的气动系统 560

2 四柱铸造砂型震压造型机气动系统 560

第15章 典型气压传动与控制系统 560

1 典型气压传动与控制系统分析的意义与要点 560

4 气动机械手系统 562

5 包装机械气动系统 564

11 颈椎治疗仪气动控制系统 565

10 飞机供油车的气动刹车联锁系统 565

6 气动胀管机系统 565

7 家具力学性能试验机电－气控制系统 565

8 真空吸附系统 565

9 气－水伺服纠偏器系统 565

1.1 设计计算流程与技术要求 571

1 设计计算方法 571

第16章 气动系统的设计计算 571

1.2.1 气动执行器的选择配置 572

1.2 执行器的选择配置及动力和运动分析 572

1.3.2 气动执行器主要参数的计算 573

1.3.1 回路压力的选定 573

1.2.2 循环时间及动作顺序的确定 573

1.2.3 动力分析和运动分析 573

1.3 确定主要参数 573

1.4 控制方式的选择 574

1.3.3 气动执行器耗气量的计算 574

1.5.1 气动控制回路的设计 575

1.5 气动系统图的设计与拟定 575

1.6.1 气动控制元件的选择 580

1.6 选择气动控制元件、辅件及气源 580

1.5.2 拟定与绘制气动系统原理图 580

1.6.2 气动辅件及气源的选择 583

1.7 气动系统的施工设计 587

1.6.4 空压机的选择 587

1.6.3 简略确定气动控制元件、三联件、管道等通径的方法 587

2.2 执行器的选择配置及动力和运动分析 589

2.1 技术要求 589

2 设计计算示例——鼓风炉钟罩式加料装置气动系统的设计 589

2.5.1 设计气动控制回路 590

2.5 设计与拟定气动系统原理图 590

2.3 执行器主要参数的确定 590

2.3.1 计算与确定气缸内径 590

2.3.2 气缸耗气量的计算 590

2.4 控制方式的选择 590

2.6.2 选择气动辅件及空压机 592

2.6.1 选择控制元件 592

2.5.2 组成气动系统原理图 592

2.6 选择气动元件 592

3.2.2 真空元件的选择与使用 594

3.2.1 设计步骤 594

3 真空吸附系统设计简介 594

3.1 真空吸附系统的一般组成 594

3.2 真空吸附系统的设计要点 594

2.1 电气控制线路原理图的组成及绘制原则 599

2 继电接触式电气控制 599

第3篇 电气控制与使用维护 599

第17章 液压气动系统的电气控制 599

1 液压气动系统中电气控制装置的功用与类型 599

2.2 常用基本电气控制线路 602

2.3.1 液压系统的典型电气控制线路 603

2.3 液压与气动系统的典型电气控制线路 603

2.3.2 气动系统的典型电气控制线路 606

2.4 继电接触式电气控制的设计 609

2.4.2 实例——组合机床动力滑台液压系统的电器控制线路 610

2.4.1 设计要点及注意事项 610

3.1.3 工控机系统的组合方式 612

3.1.2 工控机（IPC）的基本系统组成 612

3 微机控制 612

3.1 工控机控制 612

3.1.1 工控机的作用及特点 612

3.1.4 实例——带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统 613

3.2.1 可编程序控制器的特点与类型 614

3.2 可编程序控制 614

3.2.2 可编程序控制器的构成及工作过程 618

3.2.3 可编程序控制系统的设计要点及举例 619

5 电气控制柜（箱）的设计与配置 625

4 电控装置线缆的选择与布置 625

1.1.2 安装程序与方案的确定 626

1.1.1 安装前的准备工作 626

第18章 液压系统与气动系统的安装调试及使用维护 626

1 液压系统的安装调试及使用维护 626

1.1 液压系统的安装 626

1.1.4 液压系统的安装要求 627

1.1.3 液压元件和管件的质量检查 627

1.3.2 检查 636

1.3.1 使用的一般注意事项 636

1.2 液压系统的出厂试验和总体调试 636

1.2.1 出厂试验 636

1.2.2 总体调试 636

1.3 液压系统的使用与检查 636

1.4.1 故障诊断的常用方法与注意事项 638

1.4 液压系统的故障诊断 638

1.4.2 常见故障及其诊断排除方法 639

2.1.2 气动系统的安装要求 642

2.1.1 安装准备 642

2 气动系统的安装调试及使用维护 642

2.1 气动系统的安装 642

2.4 气动系统的故障诊断 644

2.3.2 气动系统的维护 644

2.2 气动系统的调试 644

2.3 气动系统的使用与维护保养 644

2.3.1 气动系统的使用 644

附录 国内部分液压气动厂商名录 647

参考文献 656