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第一部分 1

第1章 自动控制的一般概念 1

1.1　知识脉络图 1

1.2　重点、难点解读 1

一、基本概念 1

二、基本控制方式 2

三、反馈控制系统的组成 2

四、控制系统的分类 2

五、对控制系统的基本要求 3

1.3　课程考试、考研要点点击 3

1.4　典型例题及习题精选详解 3

一、典型例题详解 3

二、习题精选详解 7

第2章　控制系统的数学模型 14

2.1　知识脉络图 14

一、微分方程 15

2.2　重点、难点解读 15

二、传递函数 16

三、结构图 17

四、信号流图 18

五、梅森增益公式 18

2.4　典型例题及习题精选详解 19

一、典型例题详解 19

2.3　课程考试、考研要点点击 19

六、控制系统的传递函数 19

二、习题精选详解 27

第3章　线性系统的时域分析法 50

3.1　知识脉络图 50

3.2　重点、难点解读 51

一、稳定性 51

二、稳态误差计算 51

三、系统动态性能指标计算 52

一、典型例题详解 53

3.4　典型例题及习题精选详解 53

3.3　课程考试、考研要点点击 53

二、习题精选详解 59

第4章　线性系统的根轨迹法 73

4.1　知识脉络图 73

4.2　重点、难点解读 74

一、绘制根轨迹的基本条件 74

二、绘制根轨迹的基本法则 74

三、根轨迹与系统性能的关系 76

4.3　课程考试、考研要点点击 77

4.4　典型例题及习题精选详解 77

一、典型例题详解 77

二、习题精选详解 87

第5章　线性系统的频域分析法 110

5.1　知识脉络图 110

三、频率特性的绘制 111

二、频率特性的几何表示 111

一、频率特性 111

5.2　重点、难点解读 111

四、稳定判据与稳定裕度 113

五、频域性能指标与时域动态性能指标的关系 114

六、三频段与系统性能的关系 115

5.3　课程考试、考研要点点击 116

5.4　典型例题及习题精选详解 116

一、典型例题详解 116

二、习题精选详解 121

第6章　线性系统的校正方法 135

6.1　知识脉络图 135

6.2　重点、难点解读 135

一、校正方式 135

二、常用校正装置及特性 136

三、串联校正装置的设计步骤 137

四、控制系统的性能指标 138

一、典型例题详解 139

6.4　典型例题及习题精选详解 139

6.3　课程考试、考研要点点击 139

五、三频段理论在系统校正中的应用 139

二、习题精选详解 147

第7章　线性离散系统的分析与校正 173

7.1　知识脉络图 173

7.2　重点、难点解读 174

一、离散系统的基本概念 174

二、信号采样与保持的数学描述 174

三、z变换理论 175

四、离散系统的数学模型 177

五、离散系统分析 179

六、离散系统设计——最少拍系统设计 183

7.3　课程考试、考研要点点击 184

7.4　典型例题及习题精选详解 184

一、典型例题详解 184

二、习题精选详解 191

一、非线性控制系统概述 207

8.2　重点、难点解读 207

8.1　知识脉络图 207

第8章　非线性控制系统分析 207

二、描述函数法 208

三、相平面法 210

8.3　课程考试、考研要点点击 213

8.4　典型例题及习题精选详解 213

一、典型例题详解 213

二、习题精选详解 220

第9章　线性系统的状态空间分析与综合 247

9.1　知识脉络图 247

9.2　重点、难点解读 248

一、线性系统的状态空间描述 248

二、线性系统的可控性与可观测性 251

三、线性定常系统的线性变换 252

四、线性定常系统的反馈结构及状态观测器 252

五、李雅普诺夫稳定性分析 253

9.3　课程考试、考研要点点击 254

9.4　典型例题及习题精选详解 255

一、典型例题详解 255

二、习题精选详解 261

第10章　动态系统的最优控制方法 286

10.1　知识脉络图 286

10.2　重点、难点解读 286

一、基本概念 287

二、基本原理 288

10.3　课程考试、考研要点点击 291

10.4　典型例题及习题精选详解 291

一、典型例题详解 291

二、习题精选详解 297

第二部分 317

一、课程考试真题 317

1．西北工业大学2003—2004学年第1学期自动控制原理试题 317

2．西北工业大学2004—2005学年第1学期自动控制原理试题 320

3．西北工业大学2005—2006学年第1学期自动控制原理试题 324

4．上海交通大学2002—2003学年第2学期自动控制原理试题 328

二、课程考试真解解答 330

1．西北工业大学2003—2004学年第1学期自动控制原理试题解答 330

2．西北工业大学2004—2005学年第1学期自动控制原理试题解答 333

3．西北工业大学2005—2006学年第1学期自动控制原理试题解答 337

4．上海交通大学2002—2003学年第2学期自动控制原理试题解答 340

三、考研真题 343

1．西北工业大学2004年硕士研究生入学考试自动控制原理试题 343

2．西北工业大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理试题 345

3．西北工业大学2006年硕士研究生入学考试自动控制原理试题 347

4．中国科技大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理试题 348

四、考研真题解答 351

1．西北工业大学2004年硕士研究生入学考试自动控制原理试题解答 351

2．西北工业大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理试题解答 354

3．西北工业大学2006年硕士研究生入学考试自动控制原理试题解答 358

4．中国科技大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理试题解答 361