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1 自动控制系统概述 1

1.1　建材工业自动化及发展 1

1.2 自动控制系统基本知识 2

1.2.1 自动控制系统的组成 2

1.2.2 自动控制系统分类 2

1.2.3 自动控制系统方框图 3

1.3 自动控制系统的过渡过程和控制指标 4

1.3.1　静态与动态 4

1.3.2 自动控制系统的过渡过程 5

1.3.3 自动控制系统的控制指标 6

本章小结 8

思考题与习题 9

2.1.1　测量过程及误差 10

2.1　参数检测概述 10

2　过程参数检测 10

2.1.2　检测仪表的分类及基本性能指标 11

2.2　温度检测 13

2.2.1　温标及温度检测方法 13

2.2.2　接触式温度检测 14

2.2.3　非接触式温度检测 21

2.2.4　温度变送器 23

2.2.5　测温技术的应用 24

2.3　流量检测 26

2.3.1　流量概念及流量检测方法 26

2.3.2　差压式流量计 26

2.3.3　转子式流量计 29

2.3.4　椭圆齿轮流量计 30

2.4.1　压力概念及压力检测方法 31

2.4　压力检测 31

2.4.2　常用压力检测技术 32

2.4.3　差压（压力）变送器 35

2.4.4　测压检测仪表的使用 36

2.5　物位检测 38

2.5.1　物位的概念及物位检测方法 38

2.5.2　常用物位检测 38

2.5.3　影响物位测量的因素 41

2.6　成分分析仪表 42

2.6.1　成分分析仪表的分类及分析系统的构成 42

2.6.2　常用气体成分分析仪表 43

2.6.3　常用气体湿度和物料水分测量仪表 46

本章小结 48

思考题与习题 51

3.2　动圈式显示仪表 53

3.2.1　动圈式显示仪表概述 53

3　显示仪表 53

3.1　显示仪表概述 53

3.2.2　动圈式显示仪表测量机构及工作原理 54

3.2.3　动圈式显示仪表测量线路 55

3.3 自动平衡式显示记录仪表 56

3.3.1 自动平衡显示记录仪表概述 56

3.3.2　电子电位差计 57

3.3.3　电子自动平衡电桥 59

3.3.4　ER180系列记录仪 60

3.4　数字式显示仪表 61

3.4.1　数字式显示仪表概述 61

3.4.2　数字式显示仪表组成及工作原理 63

3.4.3　数字模拟混合记录仪简介 65

本章小结 66

思考题与习题 67

4 自动控制仪表与装置 69

4.1　控制器 69

4.1.1 常用控制器的控制规律 69

4.1.2　DDZ－Ⅲ型电动调节器 73

4.1.3　KMM可编程调节器 76

4.1.4　可编程序控制器 82

4.2　执行设备 90

4.2.1　概述 90

4.2.2　电动执行器 91

4.2.3　气动执行器 92

4.2.4　调节阀 93

4.2.5　阀门定位器 94

本章小结 95

4.2.6　电－气阀门定位器 95

思考题与习题 97

5 自动控制系统设计初步及典型控制系统 98

5.1 自动控制系统设计初步 98

5.1.1 自动控制系统设计初步概述 98

5.1.2　有关设计规定的说明 99

5.1.3 自动控制系统的设计过程 104

5.1.4　控制盘（台）及控制室的设计 106

5.1.5 自动控制仪表及自动控制系统设计举例 111

5.2　典型控制系统介绍 119

5.2.1　定值控制系统 119

5.2.2　串级控制系统 120

5.2.3　随动控制系统 122

本章小结 123

思考题与习题 124

6　集散控制系统（DCS） 125

6.1　集散控制系统概述 125

6.1.1　计算机应用于生产过程控制的历程 125

6.1.2　集散控制系统概述 128

6.1.3　集散控制系统的发展阶段 129

6.1.4　集散控制系统在我国的应用情况 130

6.1.5 工控机、PLC与DCS的关系 131

6.1.6　现场总线控制系统（FCS）简介 132

6.2　集散控制系统的分层结构及硬件功能 133

6.2.1　集散控制系统的分层结构 133

6.2.2　集散控制系统典型装置介绍 136

6.2.3　典型DCS产品的系统结构及功能介绍 138

6.3　集散控制系统的软件配置及组态方法 141

6.3.1　集散控制系统的软件配置 141

6.3.2　集散控制系统的组态方法 143

6.4　集散控制系统的网络通信 144

6.4.1　集散控制系统的网络结构 144

6.4.2　集散控制系统网络分级体系 145

6.4.3　DCS通信网络的三要素 146

6.5　集散控制系统的设计及实施程序 148

6.5.1　集散控制系统的设计思路及特点 148

6.5.2　集散控制系统设计 149

6.5.3　集散控制系统工程设计步骤与实施方法 153

6.6　集散控制系统应用举例 154

6.6.1　集散控制系统在水泥生产中的应用 154

6.6.2　集散控制系统在玻璃生产中的应用 159

本章小结 161

思考题与习题 162

参考文献 163