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第一章　绪论 1

第一节　卫星定位技术发展概况 1

第二节　GPS测量技术应用 7

第三节　GPS测量的特点 12

习题1 15

第二章　GPS卫星定位系统 16

第一节　GPS系统的组成 16

第二节　GPS卫星信号 20

第三节　GPS卫星星历 25

习题2 36

第三章　GPS卫星定位原理 38

第一节　概述 38

第二节　伪距测量原理 39

第三节　绝对定位原理 51

第四节　GPS相对定位原理 58

习题3 74

第四章　GPS测量的误差影响及其对策 76

第一节　GPS测量误差的来源及分类 76

第二节　与GPS卫星有关的误差 77

第三节　与卫星信号传播有关的误差 83

第四节　与接收机有关的误差 93

第五节　与动态差分定位有关的误差 95

习题4 101

第五章　GPS定位的坐标系统及时间系统 102

第一节　GPS测量的坐标系统 102

第二节　GPS测量的时间系统 121

习题5 123

第六章　GPS测量技术设计 125

第一节　GPS测量的技术设计 125

第二节　GPS控制网的图形设计及设计原则 131

第三节　GPS控制网的基准及精度设计 133

第四节　GPS观测纲要设计 135

习题6 142

第七章　GPS测量的外业实施 143

第一节　GPS相对测量作业模式 143

第二节　GPS控制点的选择 147

第三节　GPS数据的采集 150

第四节　成果验收和上交资料 169

习题7 171

第八章　GPS数据处理 172

第一节　数据预处理 172

第二节　GPS基线向量的解算 174

第三节　GPS网平差 181

第四节　GPS数据处理工程实例 186

第五节　GPS高程 198

第六节　GPS技术总结 201

习题8 203

第九章　GPS卫星导航简介 204

第一节　GPS导航原理 204

第二节　GPS导航方法 205

习题9 215

参考文献 216