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第1章　概述 1

1.1　机电控制技术的相关学科 2

1.2　机电控制技术及其系统 7

1.3　典型机电控制系统 10

1.4　本课程的性质和任务 15

第2章　机电系统传动力学 17

2.1　单轴机电传动系统 17

2.2　多轴机电传动系统 19

2.3　典型负载的机械特性 22

2.4　机电传动系统稳定运行的条件 24

2.5　机电传动系统的过渡过程 25

思考题与习题 29

第3章　直流电机 32

3.1　电机中的基本电磁知识 32

3.2　直流电机的工作原理和基本结构 36

3.3　直流发电机 45

3.4　直流电动机 49

3.5　直流他励电动机的机械特性 52

3.6　直流他励电动机的启动 55

3.7　直流他励电动机的调速 56

3.8　直流他励电动机的制动 61

思考题与习题 67

第4章　交流电机 70

4.1　交流电机的基本工作原理 70

4.2　三相异步电动机的基本结构和参数 74

4.3　三相异步电动机的定、转子电路分析 78

4.4　三相异步电动机的机械特性 90

4.5　三相异步电动机的启动 95

4.6　三相异步电动机的制动特性 98

4.7　单相异步电动机 101

4.8　同步电动机 103

思考题与习题 107

第5章　控制电机 109

5.1　直流力矩电动机 109

5.2　微型同步电动机 110

5.3　步进电动机 114

5.4　旋转变压器 121

思考题与习题 123

5.5　测速发电机 123

第6章　电器控制技术 125

6.1　概述 125

6.2　常用机械式低压电器 132

6.3　电子式低压电器和智能电器 147

6.4　电气控制电路设计规范 152

6.5　基本电气控制电路 160

思考题与习题 167

第7章　可编程控制技术 169

7.1　概述 169

7.2　可编程控制器的基本结构和工作原理 175

7.3　PLC的编程语言 184

7.4　S7-200系列PLC的硬件系统及编程元件 189

7.5　S7-200系列PLC的基本指令 202

7.6　PLC的基本应用 225

7.7　S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用 234

思考题与习题 241

8.1　概述 244

第8章　直流调速系统 244

8.2　晶闸管可控直流电源 254

8.3　晶闸管-电动机直流调速控制系统 293

8.4　脉宽调制调速控制系统 330

思考题与习题 341

第9章　交流调速系统 343

9.1　交流调速概述 343

9.2　变频器基本原理 352

9.3　标量控制的变频调速系统 360

9.4　矢量控制的变频调速系统 363

9.5　直接转矩控制的变频调速系统 365

思考题与习题 366

第10章　位置控制系统 367

10.1　概述 367

10.2　步进电动机位置控制系统 370

10.3　伺服系统中的位置检测元件 375

10.4　直流伺服系统 379

思考题与习题 380

参考文献 381