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第一章 弹箭运动的一般理论 1

1.1 矢量与并矢 1

1.2 Possion公式及其推广 3

1.3 速度与加速度合成公式 3

1.4 飞行器质心运动的一般动力学方程 5

1.5 飞行器转动运动的一般动力学方程 8

1.6 矩阵指数 11

1.7 状态转移矩阵 16

1.8 状态转移方程 18

第二章 主要干扰因素 21

2.1 概述 21

2.2 坐标系基本变换矩阵及坐标变换 21

2.3 弹体惯量矩阵 25

2.4 动、静不平衡度的确定 28

2.5 大气湍流概述 29

2.6 大气湍流模型 30

2.7 两种常用的湍流模型 33

2.8 风廓线 35

2.9 飞行过程中的典型噪声 37

第三章 弹箭在空中的运动方程及线性运动稳定性 41

3.1 坐标系及坐标变换 41

3.2 弹箭一般运动方程 45

3.3 作用于弹箭上的力和力矩 50

3.4 弹箭的角运动方程 56

3.5 普通弹丸由起始扰动产生的角运动 58

3.6 动稳定性判据 61

3.7 改进的质点弹道方程 66

4.1 炮弹发射动力学综述 70

第四章 发射动力学概论 70

4.2 炮弹在火炮膛内的运动模型 71

4.3 作用力和力矩 74

4.4 碰撞模型 82

4.5 火箭在膛内的运动模型 84

4.6 被动控制原理 87

4.7 发射过程中的矢量描述 90

第五章 随机弹道学 94

5.1 射击精度与射击效力 94

5.2 扰动运动的线性理论系统化 99

5.3 等效起始扰动的通用公式 103

5.4 运动状态对白噪声的响应 108

5.5 运动状态对有色噪声的响应 113

5.6 随机过程理论在弹道学中的应用 115

5.7 非线性系统的协方差分析描述函数法 120

第六章 外弹道优化理论 127

6.1 综述 127

6.2 参数优化——反坦克穿甲弹总体参数优化设计 128

6.3 变分法简介 134

6.4 变分法的应用举例 138

6.5 最小值原理简介 143

6.6 最小值原理的应用举例 146

第七章 弹道滤波与参数辨识 152

7.1 最优估计的基本概念 152

7.2 最小二乘滤波 153

7.3 外弹道学中最小二乘滤波状态估计举例 159

7.4 飞行过程的参数辨识与参数微分法 161

7.5 离散系统卡尔曼滤波 165

7.6 推广卡尔曼滤波及其应用 172

参考文献 179