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第1章 概论 1

1.1 数控系统的基本概念 1

1.2 数控机床的组成与工作原理 2

1.3 数控机床的特点 6

1.4 数控机床的分类 9

1.5 数控系统的发展趋势 13

1.6 柔性制造技术 15

第2章 数控加工程序的编制基础及输入 22

2.1 数控加工程序的编制基础 22

2.2 数控系统的操作面板 32

2.3 数控加工程序的输入 39

第3章 数控系统的插补原理与刀具补偿原理 44

3.1 概述 44

3.2 逐点比较插补法 46

3.3 数字积分插补法 59

3.4 数字增量插补法 66

3.5 刀具补偿原理 70

3.6 进给速度和加减控制 75

第4章 数控系统的硬件和软件 84

4.1 概述 84

4.2 数控系统的硬件结构 89

4.3 数控系统的I/O接口 94

4.4 数控系统的通信 98

4.5 数控系统的软件结构 106

4.6 数控机床用可编程序控制器 112

第5章 伺服系统的检测元件 125

5.1 概述 125

5.2 旋转变压器 128

5.3 感应同步器 132

5.4 光栅 138

5.5 磁栅 142

5.6 编码器 147

6.1 概述 152

第6章 数控机床的伺服驱动系统 152

6.2 步进电机及其驱动控制系统 154

6.3 直流伺服电机及其速度控制系统 164

6.4 交流伺服电机及其速度控制系统 170

6.5 位置控制 176

第7章 典型数控系统简介 184

7.1 华中数控系统 184

7.2 SIEMENS数控系统 190

7.3 FANUC数控系统 203

参考文献 207