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实验一　机构认知 1

一、概述 1

二、实验目的 1

三、实验设备 1

四、实验内容 1

实验报告一 9

四、实验方法和步骤 10

三、实验设备和用具 10

二、实验目的 10

一、概述 10

实验二　机构运动简图测绘 10

五、注意事项 11

实验报告二 13

实验三　渐开线齿廓加工原理 16

一、概述 16

二、实验任务及目的 17

三、实验设备和工具 17

四、实验原理和方法 18

五、实验步骤和要求 19

六、注意事项 19

实验报告三 21

实验四 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 23

一、概述 23

二、实验目的 23

三、实验原理 23

四、实验设备和工具 23

五、实验方法和步骤 24

六、注意事项 27

实验报告四 28

实验五 刚性转子的平衡 30

一、概述 30

二、静平衡实验 30

三、动平衡实验 33

实验报告五 36

三、电测法进行运动参数测试与分析 39

二、实验目的 39

一、概述 39

实验六　机构运动参数测定及分析 39

四、微机测试系统进行运动参数测试与分析 43

实验报告六 47

实验七　机构测试、仿真及设计综合实验 51

一、概述 51

二、实验目的 51

三、实验设备和仪器 51

四、实验原理 53

五、实验要求 53

六、实验方法和步骤 54

实验报告七 57

实验八　机构运动方案创新设计 62

一、概述 62

二、实验目的 62

三、实验原理 62

四、实验设备 63

五、实验内容 77

六、实验注意事项 86

实验报告八 87

实验九　机械基础虚拟实验 89

一、概述 89

二、实验目的 89

三、实验原理 89

四、实验设备 89

六、实验注意事项 90

五、实验内容 90

实验报告九 91

实验十　工业机器人的认识与实践 94

一、概述 94

二、实验目的 94

三、实验设备 94

四、实验内容 95

实验报告十 99

参考文献 101