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第1章 GNSS全球导航卫星系统的现况与发展 1

1.1 第一代全球导航卫星系统的贡献与不足 1

1.2 GPS卫星全球定位系统及其新贡献 8

1.3 GLONASS全球导航卫星系统及其得失点 21

1.4 北斗卫星导航系统及其特性 37

1.5 Galileo全球导航卫星系统及其创新点 54

1.6 GPS引领区域卫星导航系统建设热 67

第2章 导航卫星及其特性 80

2.1 导航卫星的正常轨道及其描述 80

2.2 导航卫星的摄动轨道及其描述 93

2.3 GPS卫星工作星座 106

2.4 卫星导航电文是GNSS的导航灵魂 117

2.5 GPS卫星的导航电文 124

2.6 卫星导航电文的地面控制更新 135

2.7 卫星导航电文的在轨自主更新 144

2.8 卫星导航电文的编码纠错法 153

第3章 GNSS导航信号 163

3.1 BOC调制打通共用载频的坦途 163

3.2 伪噪声码承载卫星导航电文的潜行器 174

3.3 测距码是卫星导航的顶梁柱 187

3.4 GLONASS信号及其导航电文 199

3.5 北斗导航信号及其导航电文 215

3.6 卫星激光测距用于GNSS星历精化的现况与发展 231

第4章 GNSS信号接收机 249

4.1 GNSS信号接收机的基本结构 249

4.2 微带天线 257

4.3 GPS信号接收机的工作原理 263

4.4 GPS观测量及其测量 270

4.5 GNSS信号接收机的优异点 275

4.6 GPS信号接收机的新近发展及其启迪 289

4.7 GNSS信号接收机的软件化 300

4.8 GNSS信号接收机的基本性能检验 306

第5章 GNSS开创平民百姓出行的便捷之途 317

5.1 GNSS伪距单点定位 317

5.2 GNSS伪距差分定位 325

5.3 GPS伪距用于载体速度测量 334

5.4 GPS伪距测量在定时中的应用 341

5.5 GNSS载波相位测量 352

5.6 GNSS载波相位测量的单点定位问题 361

5.7 GNSS载波相位测量的DGNSS模型 364

5.8 GNSS动态载波相位测量的工程实施 371

5.9 GNSS大地坐标系的现况与应用问题 385

5.10 GNSS卫星导航定位的精度、误差与偏差 403

5.11 GNSS卫星导航定位的主要误差 408

5.12 GPS现代化及其影响 420

参考文献 438