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第1章 西门子PLC自由口通信 1

1.1 自由口通信概述 1

1.2 S7-200 CPU之间的自由口通信实例 3

1.3 S7-200 PLC与三垦变频器通信实例 16

第2章 西门子PPI通信 29

2.1 西门子PPI通信概述 29

2.2　两台S7-200 PLC实现PPI通信 30

2.3 多台S7-200 PLC实现PPI通信 37

第3章 西门子MPI通信 43

3.1 MPI通信概述 43

3.2　全局数据包通信方式 43

3.3　无组态连接通信方式 64

3.4　组态连接通信方式 88

4.2　与支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备通信实例 97

4.1　PROFIBUS-DP通信概述 97

第4章 PROFIBUS-DP通信 97

4.3 CPU集成PROFIBUS-DP接口连接远程站ET200M实例 103

4.4　通过PROFIBUS-DP连接智能从站的应用实例 106

4.5　打包式接收与发送，SFC15及SFC14的应用 117

4.6　一主站多从站的PROFIBUS-DP DX通信 137

4.7　多主站的PROFIBUS-DP DX通信 150

第5章　工业以太网通信 167

5.1 以太网（Ethernet）概述 167

5.2　工业以太网概述 167

5.3　工业以太网常用的电缆及接头 168

5.4　西门子S7-200与S7-300/400的以太网通信实例 168

附录 三菱FX系列PLC与三垦变频器通信实例 195

附录实例1 三菱PLC与一台三垦变频器通信 195

附录实例2　三菱PLC与多台三垦变频器通信 203