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第一章 绪论 1

1.1 航天与航天结构 1

1.2 振动控制方法 4

1.3 分散控制理论的基本思想 6

第二章 结构动力学基本理论 8

2.1 结构动力学基本问题 8

2.2 结构单元动力学分析 9

2.3 复杂结构的模态综合技术 69

2.4 多体结构动力学模型 95

2.5 一般多自由度系统的模态特性 116

第三章 线性控制系统基本理论 130

3.1 系统的基本概念 130

3.2 系统的能控性与能观性 141

3.3 系统的稳定性 152

3.4 线性反馈控制率设计 162

第四章 大系统分散控制原理 184

4.1 分散控制的概念与方法 184

4.2 分散稳定理论 187

4.3 系统分散次最优控制设计 211

第五章 结构振动分散控制系统 224

5.1 基于物理坐标的振动控制系统 224

5.2 基于模态坐标的振动控制系统 225

5.3 具有动态补偿的结构振动分散控制子系统 227

5.4 局部状态反馈的模态分散控制子系统 231

5.5 多级分散振动控制子系统 232

第六章 振动系统分散控制理论 237

6.1 振动系统的可控性理论 237

6.2 具有动态补偿的分散化振动控制理论 246

6.3 具有局部状态反馈的分散化振动控制理论 257

6.4 结构振动系统的多级分散控制理论 264

6.5 结构振动系统分散最优控制方法 267

第七章 结构振动系统分散控制数值仿真 273

7.1 极点配置算法 273

7.2 分散控制数值仿真举例 287

7.3 卫星太阳能帆板振动控制系统的建模与仿真 311

7.4 火箭振动控制系统的建模与仿真 328

7.5 空间站大型外伸结构振动控制系统的建模与仿真 340