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基础篇 3

1　焊接 3

1.1 基础知识 3

1.1.1　定义 3

1.1.2　钎焊 3

1.1.3　焊料 3

1.1.4　助焊剂 3

1.3.1 电烙铁 4

1.3　焊接工具和材料 4

1.2　锡焊 4

1.3.2　焊锡 6

1.3.3　助焊剂 7

1.3.4　辅助工具 8

1.4　焊前处理 8

1.4.1　清除焊接部位的氧化层 8

1.4.2　元器件引脚和导线镀锡 8

1.5.1　焊接的步骤和方法 9

1.5　焊接技术 9

1.4.4　元器件复测 9

1.4.3　元器件的引脚整形 9

1.5.2　焊接的质量要求 10

1.5.3　印制电路板上元器件的装焊方法 11

2.2.3　机械零位调节旋钮 17

2.2.4　欧姆挡零位调节旋钮 18

2.2.5　插孔或者接线柱 18

2.2.6　使用万用表的注意事项 18

2.2.7　万用表的基本使用方法 19

2.2.8　万用表的选用 20

3　常用电子元器件 22

3.1 电阻器 22

3.1.1　电阻器的特性和功能 22

3.1.2　电阻器的符号和标注 23

3.1.3 电阻器的单位 23

3.1.4　在电路图中电阻器阻值单位的标注规则 23

3.1.5 国产电阻器的型号命名法 23

3.1.6　电阻器的主要参数 24

3.1.7 电阻器的阻值和误差表示法 25

3.1.9　电阻器的分类 28

3.1.8　电阻器的额定功率标示方法 28

3.1.10 电阻器的检测方法 32

3.2 电容器 32

3.2.1 电容器的特性和功能 32

3.2.2　电容器的符号和标注 33

3.2.3　电容器的单位 33

3.2.4　电路图中电容器容量单位的标注规则 34

3.2.5 国产电容器的型号命名法 34

3.2.6　电容器的主要参数 35

3.2.7　电容器的容量值标注方法 36

3.2.8　电容器容量误差的表示法 37

3.2.9　电容器耐压的标注 38

3.2.10　电容器的分类 38

3.2.11　常用电容器 39

3.2.12　电容器的检测方法 42

3.3 电感器 42

3.3.1 电感器的特性和功能 43

3.3.2　电感器的符号和标注 43

3.3.5　电感器的检测方法 44

3.3.4　电感器的分类 44

3.3.3　电感器的单位 44

3.4 晶体二极管 45

3.4.1 晶体二极管的符号和标注 45

3.4.2　晶体二极管的特性 46

3.4.3　晶体二极管的分类 46

3.4.4　晶体二极管的主要参数 47

3.4.5　晶体二极管的应用 47

3.4.6　晶体二极管的检测方法 50

3.5　晶体三极管 50

3.5.2　晶体三极管的功能 51

3.5.1 晶体三极管的符号和标注 51

3.5.3　晶体三极管的种类 52

3.5.4　晶体三极管的主要参数 52

3.5.5　晶体管的极限参数 53

3.5.6　半导体器件型号命名法 54

3.5.7　晶体三极管的检测方法 58

3.6　集成电路 58

3.6.1　集成电路的符号和标注 58

3.6.2　集成电路的分类 59

3.6.3　集成电路的封装形式 60

3.6.5　使用集成电路的注意事项 62

3.6.4　集成电路的引脚识别方法 62

3.6.6　集成电路的型号命名规律 63

3.6.7　数字逻辑门 63

3.7　印制电路板 64

3.7.1 印制电路板的基础知识 64

3.7.2　印制电路板的种类 64

3.7.3　通用印制电路板 66

4.1.1 固定电阻器的测量方法 68

4.1.2　测量注意点 68

4.1 固定电阻器 68

4　万用表检测常用电子元器件 68

4.1.3 固定电阻器的常见故障 69

4.2　电位器和可调电阻器 69

4.2.1　测量方法 69

4.2.2　测量注意点 69

4.2.3 电位器和可调电阻器的常见故障 69

4.3.3　热敏电阻器的常见故障 70

4.3.2　测量注意点 70

4.3　热敏电阻器 70

4.3.1　热敏电阻器的测量方法 70

4.4　光敏电阻器 71

4.4.1　光敏电阻器的测量方法 71

4.4.2　测量注意点 71

4.4.3　光敏电阻器的常见故障 71

4.5 电容器 71

4.5.1 电容器的检测方法 71

4.6 电感器 73

4.6.1　电感器的测量方法 73

4.5.3　电容器的主要故障 73

4.5.2　测量注意点 73

4.6.2　测量注意点 74

4.6.3　电感器的常见故障 74

4.7　晶体二极管 74

4.7.1 晶体二极管性能的检测 74

4.7.2　晶体二极管极性的判别 74

4.8.3　发光二极管的常见故障 75

4.8.1　发光二极管的测量方法 75

4.8.2　测量注意点 75

4.7.4　晶体二极管的主要故障 75

4.7.3　测试注意点 75

4.8　发光二极管 75

4.9　光电二极管 76

4.9.1　光电二极管的测量方法 76

4.9.2　测量注意点 76

4.9.3　光电二极管的常见故障 76

4.10　晶体三极管 76

4.10.1　判断晶体三极管的类型 77

4.10.2　识别晶体三极管的电极 77

4.10.5　晶体三极管的主要故障 78

4.11　光电三极管 78

4.10.3　评估晶体三极管的质量和放大能力 78

4.10.4　测试注意点 78

4.11.1　光电三极管的测量方法 79

4.11.2　测量注意点 79

4.11.3　光电三极管的常见故障 79

4.12 区分光电二极管和光电三极管的方法 79

5　传动机构 80

5.1　传动机构的作用 80

5.2.2　摩擦传动 81

5.2　传动机构的种类 81

5.2.1　直接传动 81

5.2.3　皮带滑轮传动 82

5.2.4　齿轮传动 83

制作篇 87

1　四处乱窜的聪明鼠 87

1.0　绪言 87

1.1　聪明鼠的行为模式 88

1.2　电路及所用元器件介绍 88

1.2.1　单刀单掷、双刀单掷和单刀双掷开关 89

1.2.2　微动开关 91

1.2.3　直流电动机 92

1.2.4　发光二极管 94

1.3 制作 95

1.3.1　底盘的制作 95

1.3.2　触须传感器开关 97

1.3.3　尾部随动轮和轮轴支架 98

1.3.4　电动机及其固定支架 100

1.3.5　左右驱动轮 100

1.3.6 电池盒的改制 101

1.3.8　外壳 102

1.3.7　电源开关 102

1.4.1　装焊发光二极管的限流电阻器 103

1.4　组装 103

1.4.2　安装触须的固定柱 104

1.4.3　装焊发光二极管 104

1.4.4　安装电源开关 105

1.4.5　焊点连线 105

1.4.7　安装电动机 106

1.4.8　尾轮的安装 106

1.4.6　安装触须 106

1.4.9 固定电池盒 107

1.5　调整与测试 108

1.5.1　静态调整 108

1.5.2　通电调试 109

2　追逐光亮的飞蛾 111

2.0　绪言 111

2.1　飞蛾的行为习性 112

2.2　电路所用元器件介绍 112

2.2.1　光敏元器件 112

2.2.2　晶体三极管 114

2.2.3　可调电阻器 115

2.3　电路原理 116

2.3.1　简单的追光电路原理 117

2.3.2　灵敏的追光电路原理 118

2.4　制作 120

2.4.1　制作遮光套 120

2.4.2　兼作电路板的底盘制作 121

2.4.3　制作电动机的固定支架 121

2.4.6　翅膀的制作 122

2.4.5　制作尾轮及尾轮轴 122

2.4.4　前部的驱动轮 122

2.5　组装 123

2.5.1 电路元器件装焊的通用原则 123

2.5.2　装焊电阻器 123

2.5.3　装焊可调电阻器 125

2.5.4　装焊发光二极管 125

2.5.5　装焊光电三极管 126

2.5.6　装焊晶体三极管 126

2.5.9　安装尾轮及尾轮轴架 128

2.5.8　固定电动机 128

2.5.7　电路板连线 128

2.5.10　电池盒的固定和接线 129

2.5.11 电源开关 129

2.5.12　翅膀的安装 130

2.6　调整与测试 130

2.6.1　静态调整 130

2.6.2　通电调试 131

3　不敢越雷池一步的机器人 133

3.0　绪言 133

3.2　机械自动转向机构 134

3.1 机器人的行为习性 134

3.3 电路介绍 136

3.3.1　传感器信号处理电路 136

3.3.2　延时电路 137

3.3.3　“H-桥”电动机控制及驱动电路 139

3.4　制作 143

3.4.1　机械结构 143

3.4.2　电路制作 144

3.6.2 电路调试 148

3.6.1　静态调整 148

3.6　调整与测试 148

3.5　组装 148

3.7　发挥创意 150

4　葵花向太阳 152

4.0　绪言 152

4.1 机器人的行为习性 152

4.2　电路原理 153

4.2.1　光线跟踪传感器 153

4.2.2　施密特触发反相器 155

4.2.3　用隔离晶体二极管形成“死区” 157

4.2.4　工作过程分析 158

4.2.5 四晶体管“H-桥”驱动电路 159

4.3　机械结构设计 159

4.4　零部件加工制作 160

4.5　电路部分的制作 162

4.6　组装 166

4.6.1 固定带减速器的电动机 166

4.6.2　焊接电源线和光电管的引线 167

4.6.3　固定向日葵的茎 167

4.6.4　底座的配置 168

4.7　调整与测试 169

4.7.1　静态调整 169

4.7.2　通电调试 170

5　闪闪发光的萤火虫 171

5.0　绪言 171

5.1　萤火虫的行为模式 172

5.2　电路原理 172

5.2.1　触碰传感器及触碰信号处理电路 173

5.2.2 电动机控制及驱动电路 174

5.2.3　闪光控制逻辑电路 176

5.2.4　闪光电路 177

5.2.5　用晶体二极管控制多谐振荡器 180

5.3　各部件的制作 181

5.3.1 圆形底盘的制作 182

5.3.2　制作触须 184

5.3.3　尾轮和轮轴支架 184

5.3.4　电动机和固定支架 185

5.3.5　左右直接驱动轮 185

5.3.7　简易电源开关 186

5.3.6 电池盒 186

5.3.8　外壳 187

5.4　组装 187

5.4.1　电路部分的组装 187

5.4.2　其他零部件的安装 194

5.5　调整与测试 196

5.5.1　静态调整 196

5.5.2　通电调试 196

6.0　绪言 198

6　你如此吸引眼球 198

6.1 电路原理 199

6.1.1　视觉传感器 199

6.1.2　电压比较器 200

6.1.3 四晶体管“H-桥”驱动电路 201

6.1.4　电源电路设计 202

6.2　传动机构设计 202

6.3　零部件加工制作 205

6.3.1　制作眼球 205

6.3.2　传动部分的制作 209

6.4　零部件组装 210

6.5　电路部分的制作 211

6.6　组装 215

6.6.1　改焊电池盒引线 215

6.6.2　安置电路板 215

6.6.3　焊接引线 216

6.7　调整与测试 216

6.7.1　静态调整 216

6.7.2　通电调试 216

7　迈步前进的蟋蟀 217

7.0　绪言 217

7.1 蟋蟀的行为举止和习性 218

7.2　蟋蟀的跨步动作 219

7.3　基本电路介绍 219

7.3.1　可控制正转、反转、启动、停止的多功能“H-桥”电路 220

7.3.2　用多谐振荡器产生控制信号 222

7.3.3 自主产生的控制信号 224

7.3.4　触觉传感器电路 226

7.4　锦上添花的声、光效果电路 226

7.4.1　蟋蟀鸣叫声电路 227

7.4.2　眼睛闪烁发光电路 230

7.5　机械结构部分的制作 231

7.5.1　传动齿轮 232

7.5.2　蟋蟀的身体 232

7.5.3　制作前后腿 233

7.5.4　触须开关的制作 234

7.6　电路部分制作 236

7.7　组装 238

7.7.1　传动部分的安装 238

7.7.5 固定电路板及接线 240

7.7.4　制作行程开关 240

7.7.3　固定触须开关 240

7.7.2　固定电池盒 240

7.8　调整与测试 241

7.8.1　静止姿态调整 241

7.8.2　通电调试 243

附录 246

附录1 常用电子元器件各称、标注、符号与实物对照表 246

附录2 四色环电阻器阻值速查表 250

附录3　五色环电阻器阻值速查表 251

附录4　用机械定时器改制齿轮减速箱 252