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第3版前言 1

第1章　一般常用资料 1

1 常用符号 1

1.1　拉丁字母 1

1.2　希腊字母 1

1.3　汉语拼音字母 2

1.4　常用化学元素名称及符号 2

1.5　常用物理量名称及符号 2

2　国内和国外部分标准代号 4

2.1　国内部分标准代号 4

2.2　国外部分标准代号 4

3　常用物理量的法定计量单位和常用单位换算 5

3.1　常用物理量的法定计量单位 5

3.2　常用法定计量单位及其换算 6

4　常用数据 11

4.1　常用物理量常数 11

3.3　可与国际单位制单位并用的我国法定计量单位 11

4.2　钢铁（黑色金属）硬度及强度换算 12

4.3　钢铁的洛氏硬度与肖氏硬度对照 17

4.5　常用材料弹性模量及泊松比 18

4.6　金属材料的比热容和热导率 18

4.4　常用材料极限强度的近似关系 18

4.7　材料线膨胀系数 20

4.8　常用材料的密度 20

4.9　松散物料的堆密度和安息角 21

5　常用材料的摩擦系数 22

5.1　常用材料的滑动摩擦系数 22

5.2　常用材料的滚动摩擦系数 23

5.3　摩擦副的摩擦系数 23

6　机械传动效率和各种传动的传动比 24

6.1　机械传动效率 24

5.4　滑动摩擦系数与速度的关系 24

6.2　各种传动的传动比 25

1　常用数学公式 26

1.1　代数 26

第2章 常用数学、力学公式 26

1.2　平面三角 29

1.3　常用曲线表 32

1.4　微积分 34

1.5　常用几何体的体积、面积及重心位置 37

2　常用力学公式 39

2.1　运动学、动力学基本公式 39

2.5　杆件计算的基本公式 41

2.4　常用截面的几何及力学特性 41

2.6　受静载荷等截面静定梁的剪力、弯矩、挠度和转角的计算公式 41

2.3　主应力及强度理论公式 41

2.2　转动惯量 41

2.7　受冲击载荷梁的计算公式 61

2.8　矩形平板和圆形平板计算公式 61

2.9　压杆的稳定性 63

2.10　接触应力和接触变形计算 65

1　机械制图部分标准 68

1.1　图纸幅面及图框格式 68

第3章　一般标准规范 68

1.2　标题栏及明细栏 69

1.3　图样比例 70

1.4　图线 71

1.5　剖面符号 73

1.6　常用零件规定画法 74

1.7　中心孔表示法 78

1.8　机械运动简图符号 79

2　机械加工一般标准规范 86

2.1　标准尺寸 86

2.2　锥度与锥角系列 89

2.3　棱体的角度与斜度 91

2.4 中心孔 92

2.5　球面半径 94

2.6　滚花 94

2.7　零件倒圆与倒角 95

2.8　砂轮越程槽 96

2.9　T形槽和相应螺栓 97

2.10　三面刃铣刀 99

2.11　插齿、滚齿退刀槽 100

2.12　燕尾槽 101

3.2　铸件外壁、内壁与肋的厚度 102

3.1　铸件最小壁厚 102

3.3　铸造斜度 102

3　铸件的基本结构要素 102

3.4　铸造过渡斜度 103

3.5　铸件壁厚的过渡形式与尺寸 103

3.6　铸造内圆角半径 104

3.7　铸造外圆角半径 105

3.8　非铁（有色）合金压铸件基本参数推荐值 105

4.2　模锻件的锻造斜度 106

4.1　模锻件的最小内、外圆角半径 106

4.3　模锻件的筋高宽比 106

4　锻件的基本结构要素 106

4.6　固定模模锻的冲孔连皮尺寸 107

4.5　锻件凹腔深宽比值的限制 107

4.7　锻件腹板上冲孔的限制 107

4.4　模锻件筋的最小距离 107

5.1　手柄球 108

5.2　手柄套 108

5　操作件结构要素 108

5.3　手柄杆 109

5.4　定位手柄座 110

1　极限与配合 111

1.1　标准公差和基本偏差系列 111

第4章　公差及表面粗糙度 111

1.2　孔、轴公差带及其极限偏差值 112

1.3　线性尺寸的一般公差（未注公差） 167

1.4　公差带和配合的选择 167

2　形状和位置公差（形位公差） 173

2.1　形位公差符号及框格 173

2.2　形位公差的标注 174

2.3　形位公差值 182

2.4　形位公差等级选用实例 187

3　表面粗糙度 189

3.1　表面粗糙度主要评定参数 189

3.2　主要评定参数系列值 190

3.3　表面粗糙度参数的选用 190

3.4　表面粗糙度符号、意义及其标注 193

1　钢铁（黑色）金属 200

1.1　常用符号、代号和一般说明 200

第5章　工程材料 200

1.2　钢铁（黑色）金属材料 206

1.3　钢铁（黑色）金属型材 227

2　非铁（有色）金属 254

2.1　常用符号、代号和一般说明 254

2.2　非铁（有色）金属材料 258

2.3　非铁（有色）金属型材 264

3　非金属材料及其制品 282

第6章 螺纹 302

1　螺纹的种类、特点和应用 302

2　螺纹的主要几何参数 304

3　普通螺纹 304

3.1　普通螺纹的基本牙型 304

3.2　普通螺纹的标准尺寸系列 304

3.3　普通螺纹的公差与配合 311

3.4　普通螺纹标记 321

4　管螺纹 322

4.1　55°非密封管螺纹 322

4.2　55°密封管螺纹 324

4.3　60°密封管螺纹 327

4.4　米制锥螺纹 332

5　小螺纹 333

6　梯形螺纹 334

6.1　梯形螺纹的牙型和尺寸 334

6.2　梯形螺纹的公差 340

6.3　梯形多线螺纹的公差 343

6.4　梯形螺纹的标记示例 343

7.1 锯齿形螺纹的设计牙型与尺寸关系 344

7.2　锯齿形螺纹的基本尺寸 344

7　锯齿形（3°、30°）螺纹 344

7.3　锯齿形螺纹公差 349

8　螺纹零件的结构要素 350

8.1　普通螺纹收尾、肩距、退刀槽和倒角 350

7.4　锯齿形螺纹的标记 350

8.2　紧固件通孔及沉孔尺寸 352

8.3　内、外螺纹余留长度，钻孔余留长度，螺栓突出螺母的末端长度 355

8.4　底座地脚螺栓孔尺寸 355

8.5　螺栓孔与凸缘尺寸 356

8.6　扳手空间 356

1.1 螺纹连接的基本类型及其应用 359

1 螺纹连接 359

1.2　螺纹连接的预紧 359

第7章　紧固件 359

1.3　螺纹连接的防松 361

1.4　螺栓组连接设计 363

2　螺纹连接件标准 369

2.1　螺栓与螺柱标准 369

2.2　螺钉标准 392

2.3　螺母标准 416

2.4　垫圈和挡圈标准 431

2.5　钢丝螺套 452

3　销连接 457

3.1　销的选择及强度计算 457

3.2　销的类型、特点及其应用 458

1　焊接基本知识 465

1.1 常用焊接方法的特点与选用指南 465

第8章　焊接和粘接 465

1.2　金属的焊接性 468

2　焊条 469

2.1　焊条类别和型号 469

2.2　焊条选择的基本要点 472

3　焊缝符号 474

3.1　基本符号、辅助符号、补充符号 474

3.2　焊缝尺寸符号及标注示例 476

3.3　焊缝坡口基本形式与尺寸 480

4　焊接接头结构设计 489

5　焊接接头的强度计算 493

6.1　粘接的特点 495

6.2　常用粘接剂 495

6　粘接 495

6.3　粘接接头设计 500

1　键连接 504

1.1　键和键连接的类型、特点和应用 504

第9章　键及花键连接 504

1.2　键的选择及连接的强度计算 505

1.3　键连接的尺寸标准和公差 505

2　花键连接 519

2.1　花键连接的类型、特点和应用 519

2.2　花键连接的强度计算 520

2.3　矩形花键 520

2.4　渐开线花键简介 525

第10章 轴 528

1　概述 528

1.1　轴的用途和分类 528

1.2　轴设计中的主要问题和一般设计步骤 529

2　轴的材料 529

3　轴的结构设计 532

3.1　轴上零件的定位和固定 532

3.2　轴的结构工艺性 539

3.3　提高轴疲劳强度的结构措施 540

4　轴的强度计算 541

4.1　轴的强度计算方法 541

4.2　轴的受力、弯矩与转矩图 548

5　轴的刚度计算 553

5.1　轴的扭转刚度计算 554

5.2　轴的弯曲刚度计算 554

6　轴的振动 558

6.1　轴的平衡 558

6.2　轴的临界转速校核 559

第11章　联轴器、离合器和制动器 559

1　联轴器 562

1.1　联轴器的类型、特点和应用 562

1.2　联轴器的选择 568

1.5　TGL型（尼龙内齿圈）齿式联轴器 569

1.4　滚子链联轴器 569

1.6　弹性套柱销联轴器 569

1.3　凸缘联轴器 569

1.11　膜片联轴器 575

1.10　轮胎式联轴器 575

1.12　十字轴式万向联轴器 575

1.13　钢球式节能安全联轴器 575

1.9　梅花形弹性联轴器 575

1.8　弹性柱销联轴器 575

1.7　带制动轮弹性套柱销联轴器 575

1.14　液压式安全联轴器 594

2　离合器 595

2.1　离合器分类 595

1.15　剪销式安全联轴器 595

2.2　牙嵌离合器 596

2.3　机械式摩擦离合器 598

2.4　片式电磁离合器 605

2.5　磁粉离合器 608

2.6　气压离合器 609

2.7　超越离合器 612

2.8　安全离合器 615

3　制动器 617

3.1　制动器的选用 617

3.2　块式制动器 618

3.3 电磁制动器 619

1.2　常用滚动轴承的结构型式与特性 621

1.1　滚动轴承的分类 621

1.3　滚动轴承的代号 621

1　滚动轴承的类型、特性及代号 621

第12章　滚动轴承 621

2　滚动轴承的类型选择 634

3.1　基本概念 635

3.2　根据基本额定动载荷选择轴承尺寸 635

3　滚动轴承的尺寸选择 635

3.3　根据基本额定静载荷选择轴承尺寸 639

3.4　滚动轴承的极限转速 640

3.5　角接触向心轴承的载荷计算 640

3.6　设计计算实例 641

4　常用滚动轴承尺寸及性能 642

5.2　圆柱滚子 709

5.1　钢球 709

5.3　滚针 709

5　轴承滚动体 709

6　滚动轴承的配合、轴向定位及预紧 711

6.1　滚动轴承的配合 711

6.2　滚动轴承的轴向定位 713

6.3　滚动轴承的预紧 715

7　角接触向心轴承和推力轴承的轴向游隙 716

8.1　滚动轴承的润滑 717

8.2　滚动轴承的密封 717

8　滚动轴承的润滑与密封 717

9　滚动轴承座 719

10　轴承盖和套杯 723

2　滑动轴承座、轴瓦及轴瓦材料 725

1 滑动轴承的类型和应用特点 725

2.1　滑动轴承座 725

第13章　滑动轴承 725

2.2　滑动轴承轴瓦 729

2.3　轴瓦和轴承衬的材料 745

3.1　滑动轴承的润滑方式 749

3.2　润滑孔与润滑槽 749

3　滑动轴承的润滑 749

3.3　滑动轴承用润滑剂和添加剂 750

4　液体动压滑动轴承设计 754

4.1　动压滑动轴承的基本型式 754

4.2　液体动压径向滑动轴承的设计计算 756

5　非液体润滑滑动轴承设计 766

5.1　混合润滑滑动轴承 766

5.2　粉末冶金（含油）轴承 767

5.3　干摩擦轴承 768

6　关节轴承 770

第14章　润滑与密封 779

1 润滑剂 779

1.1　润滑脂 779

1.2　润滑油 779

1.3　固体润滑剂 789

1.4　添加剂 791

1.5　润滑剂的选用原则 793

2　润滑方式和润滑装置 793

2.1　润滑方式 793

2.2　润滑装置 795

3.1　常用密封类型 800

3.2　常用密封材料 800

3.3　常用密封装置 800

3　密封 800

第15章　带传动 821

1 带传动的类型、特性和应用 821

2　V带传动 822

2.1　V带尺寸规格 822

2.2　V带传动设计计算 825

2.3　V带带轮 834

2.4　V带传动设计计算示例 838

3　平带传动 840

3.1 平带尺寸规格 840

3.2　平带传动设计计算 842

3.3　高速带传动 845

3.4 平带带轮 846

4　同步带传动 848

4.1　同步带尺寸规格 848

4.2　同步带传动设计计算 852

4.3　同步带带轮 856

4.4　同步带传动设计计算示例 860

5　带传动的张紧 862

第16章　链传动 866

1 传动用滚子链的结构、基本参数与尺寸 866

2　滚子链传动的设计计算 869

3　带附件的链条 874

4　滚子链链轮设计 875

4.1　齿形 875

4.2　链轮的主要尺寸和公差 877

4.3　链轮的材料 879

4.4　链轮结构 879

4.5　链轮工作图 881

5　链传动的布置与张紧 882

6　链传动的润滑 884

7 多从动轴链传动的计算特点 885

1　渐开线圆柱齿轮传动 887

1.1　渐开线圆柱齿轮基准齿形及模数系列 887

第17章　渐开线齿轮传动 887

1.2　渐开线圆柱齿轮的齿形修缘 888

1.3　圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 888

1.4　圆柱齿轮传动的设计计算 907

1.5　渐开线圆柱齿轮精度 928

1.6　圆柱齿轮工作图示例 943

2.2　锥齿轮的基准齿制和模数 948

2.1　锥齿轮传动的分类及特点 948

2.3　锥齿轮传动的几何尺寸计算 948

2　渐开线锥齿轮传动 948

2.4　锥齿轮传动的设计计算 954

2.5　锥齿轮精度 958

2.6　锥齿轮工作图示例 980

第18章　蜗杆传动 982

1 蜗杆传动的种类和特点 982

2　圆柱蜗杆基本齿廓 983

3　蜗杆、蜗轮的主要标准参数 984

4　圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 985

4.1　普通圆柱蜗杆传动 985

4.2　圆弧圆柱蜗杆传动 990

5　蜗杆传动的承载能力计算 994

5.1 齿上受力分析及滑动速度计算 994

5.2　普通圆柱蜗杆传动设计 995

5.3　圆弧圆柱蜗杆传动承载能力计算 998

6.2　蜗轮结构 1001

6.1　蜗杆结构 1001

7　设计计算举例 1001

6　蜗杆、蜗轮的结构及尺寸 1001

8　蜗杆、蜗轮精度 1003

8.1　蜗杆、蜗轮误差定义及代号 1003

8.2　蜗杆传动精度及检验项目 1008

8.3　蜗杆传动的侧隙 1008

8.4　图样标注 1009

8.5　蜗杆、蜗轮和传动各项误差数值表 1009

8.6　公差或极限偏差应用示例 1017

9　蜗杆、蜗轮工作图示例 1018

第19章　螺旋传动 1022

1　分类、特点与应用 1022

2.1　滑动螺旋螺母的结构 1023

2.2　滑动螺旋副的设计计算 1023

2　滑动螺旋传动 1023

2.3　滑动螺旋副的材料和热处理 1027

2.4　滑动螺旋副的精度 1028

2.5　螺杆（丝杠）和螺母工作图示例 1031

3　滚动螺旋传动（滚珠丝杠副） 1032

3.1　滚珠丝杠副的结构形式 1032

3.2　基本定义 1034

3.3　滚动螺旋副的尺寸系列 1039

3.4　滚动螺旋副的设计计算 1039

3.5　滚动螺旋副的几何尺寸 1039

3.6　滚动螺旋副的预紧 1041

3.7　滚动螺旋副的材料和热处理 1041

3.8　滚珠丝杠（滚动螺旋）副的精度 1042

3.9　滚珠丝杠副的代号及标注 1042

4　液体静压螺旋传动 1046

第20章　减速器 1047

1　减速器的类别、特点和应用 1047

2 ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器 1055

2.1　特点、代号与公称传动比 1055

2.2　减速器的外形尺寸及装配型式 1056

2.3　减速器的承载能力和选用 1060

3 同轴式圆柱齿轮减速器 1066

3.1　特点与代号 1066

2.4　减速器的润滑 1066

3.2　减速器外形和安装尺寸 1067

3.3　减速器承载能力和选用 1067

4　GS型高速渐开线圆柱齿轮箱 1070

4.1　特点 1070

4.3　齿轮箱的承载能力和选用 1071

4.4　高速齿轮箱的润滑 1071

4.2　齿轮箱外形、安装尺寸及装配型式 1071

5　DB、DC型圆锥—圆柱齿轮减速器 1076

5.1　特点与代号 1076

5.3　减速器外形、安装尺寸及装配型式 1077

5.4　减速器的承载能力和选用 1077

5.2　减速器的公称中心距和公称传动比 1077

6　圆弧圆柱蜗杆减速器 1081

6.1　减速器的外形尺寸、承载能力和选用 1081

5.5　减速器的润滑 1081

6.2　减速器的效率与润滑 1091

7.3　减速器外形、安装尺寸及 1092

7.2　减速器的规格和公称传动比 1092

装配型式 1092

7.4　减速器的承载能力和选用 1092

7.1　特点与代号 1092

7　NGW型行星齿轮减速器 1092

7.5　减速器的润滑 1102

8　谐波传动减速器 1102

9　减速器电动机组合（减速电动机） 1105

10　减速器所承受载荷的类别 1109

11 减速器的典型结构 1112

第21章 圆柱螺旋弹簧 1116

1 常用弹簧的主要类型 1116

2 圆柱螺旋弹簧的参数与尺寸 1118

2.1 圆柱螺旋弹簧的基本参数 1118

2.2 圆柱螺旋弹簧的标准尺寸系列 1119

2.3 圆柱螺旋弹簧的端部结构 1120

3　常用弹簧材料 1121

3.1 常用弹簧材料及其应用特点 1121

3.2　常用弹簧钢丝的力学性能 1124

3.3　弹簧材料参数的选择 1128

4.1　几何参数计算 1129

4.2　强度计算 1129

4　圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计 1129

4.3　压缩（拉伸）弹簧的刚度与变形计算 1130

4.4　压缩弹簧的稳定性校核 1130

4.5　弹簧的强度校核 1131

5 圆柱螺旋扭转弹簧的设计 1132

4.7　拉伸弹簧的初切应力校核 1132

5.1　扭转弹簧的强度计算 1132

4.6　弹簧的振动校核 1132

5.3　扭转弹簧其他参数的确定 1133

6　设计计算示例 1133

5.2　扭转弹簧的变形量与刚度计算 1133

7　弹簧标记 1136

1.3　液压系统公称压力和公称排量系列 1137

1.2　液压与气动的性能比较 1137

1.4　液压系统压力分级 1137

1.5　常用液压与气动图形符号 1137

1.1　液压与气动定义 1137

1 液压与气动通用标准 1137

第22章　液压与气动 1137

2.2　压力控制回路 1142

2.1　方向控制回路 1142

2.3　速度（流量）控制回路 1142

2　液压系统基本回路 1142

3.1　液压泵与液压马达的基本参数 1149

3.2　齿轮泵与齿轮马达 1149

3　液压泵与液压马达 1149

3.3 叶片泵与叶片马达 1155

3.4　柱塞泵与柱塞马达 1164

4　液压阀与液压缸 1196

4.1　液压阀 1196

4.2　液压缸 1230

5　液压辅件 1235

5.1　管接头 1235

5.2　密封件 1244

5.3 过滤器 1244

6　气动 1247

6.1　气动基本回路 1247

6.2　气缸 1248

6.3 气马达（叶片型） 1257

6.4　气阀 1258

6.5　气动辅件 1264

1 电机产品型号编制方法 1268

1.1　非控制类旋转电机产品型号编制方法 1268

第23章　电动机 1268

1.2　控制电机型号命名方法 1269

2　旋转电机的定额和性能 1270

2.1　工作制 1270

2.2　定额 1273

3.1 电机轴中心高 1274

3.2　电机结构及安装型式 1274

3 电机结构及安装型式 1274

4 电机尺寸和输出功率等级 1279

4.1　旋转电机尺寸和输出功率等级 1279

4.2　小功率装入式电动机尺寸 1282

4.3　控制电机基本外形结构型式 1284

5　旋转电机外壳防护分级（IP代码） 1291

5.1　防护等级的标志含义 1291

5.2　防护等级的标志方法 1291

6　电机的线端标志 1293

7　电机类型与应用选择 1293

7.1　常用电机类型及其应用特点 1293

7.2　电动机的应用选择 1294

8　常用电动机 1297

8.1　Y系列三相异步电动机 1297

8.2　Y2系列三相异步电动机 1299

8.3　YR系列绕线转子三相异步电动机 1305

8.4　YB系列防爆三相异步电动机 1306

8.5　YH系列高转差率三相异步电动机 1309

8.6　YEP系列旁磁制动三相异步电动机 1312

8.7　YD系列变极多速异步电动机 1313

8.8　YVP系列变频调速三相异步电动机 1316

8.9　小功率电动机 1316

8.10　伺服电动机 1323

8.11　步进电动机 1332

8.12　Z4系列直流电动机 1334

参考文献 1337