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绪论 1

第一章　工程机械的行驶理论基础 5

第一节　工程机械的行驶原理 5

第二节　行驶阻力 12

第三节　附着性能 15

第四节　工程机械的整机性能 17

第二章　传动系设计概述 24

第一节　传动系的类型与组成 24

第二节　传动系的传动比确定 27

第三节　传动系的计算载荷 30

第三章　主离合器 31

第一节　主离合器的类型及选用 31

第二节　主要参数确定 34

第三节　离合器的发热量校核 37

第四节　结构设计 40

第五节　压紧机构设计 42

第六节　操纵与控制 47

第一节　变速箱的基本原理 52

第四章　人力换档变速箱 52

第二节　结构设计要点 58

第三节　换档操纵机构设计 63

第五章　液力传动 67

第一节　液力偶合器 67

第二节　液力变矩器的基本原理 69

第三节　液力变矩器的性能 74

第四节　液力变矩器的类型 76

第五节　液力变矩器与柴油机共同工作特性 79

第六节　液力机械变矩器 84

第七节　液力变矩器的压力补偿与散热系统 86

第六章　动力换档变速箱 87

第一节　定轴式动力换档变速箱 87

第二节　行星式动力换档变速箱原理 91

第三节　行星式动力换档变速箱结构设计 99

第四节　换档离合器、制动器设计 107

第五节　动力换档变速箱典型结构介绍 113

第六节　动力换档变速箱的液压控制系统 117

第一节　十字轴万向节 126

第七章　万向节与传动轴 126

第二节　等角速万向节 130

第三节　传动轴 134

第八章　轮式驱动桥 137

第一节　概述 137

第二节　主传动器设计 137

第三节　差速器设计 144

第四节　多桥驱动的功率循环 151

第五节　半轴与桥壳 153

第六节　最终传动 156

第九章　履带驱动桥 159

第一节　概述 159

第二节　履带式工程机械转向原理 161

第三节　履带式驱动桥结构设计要点 166

第四节　高驱动推土机驱动桥结构简介 174

第十章　轮胎式工程机械转向系 178

第一节　转向方式的选择 178

第二节　车轮转向时的受力分析 180

第三节　偏转车轮转向系设计 182

第四节　铰接式车架转向系设计 189

第五节　滑移转向系统的设计计算 190

第六节　转向操纵系统 193

第十一章　轮式工程机械行驶系 205

第一节　通过性的主要几何参数 205

第二节　机架 206

第三节　轮胎式工程机械的悬架 211

第四节　转向桥的车轮定位 216

第五节　车轮和轮胎 218

第一节　概述 225

第十二章　履带式机械行驶系 225

第二节　履带式机械的悬架 226

第三节　履带行走系统结构布置 230

第四节　履带行走装置主要构件设计 232

第五节　行走装置的液压驱动方式 246

第十三章　制动系 248

第一节　制动性能及制动过程分析 248

第二节　制动器的设计 255

第三节　制动驱动机构 272

参考文献 280