机械控制工程基础pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

机械控制工程基础PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论 1

1.1 机械控制工程的研究对象与任务 2

1.2 控制的方法 2

1.3 自动控制系统的几种分类 3

1.4 对控制系统性能的基本要求 4

1.5 机械工程系统中典型的几个控制问题 5

1.6 本课程学习内容及其知识所能够解决的问题 6

第2章 系统的数学模型及传递函数 8

2.1 微分方程 8

2.2 传递函数 10

2.3 传递函数的典型环节 12

2.4 控制系统的方块图及其变换 16

2.5 传递函数的实验建模方法 24

习题 24

第3章 控制系统的时域分析 28

3.1 时间响应的概念 28

3.2 典型输入信号 28

3.3 时间响应 31

3.4 稳态误差分析与计算 38

3.5 传递函数辨识的时域法 44

3.6 工程案例分析 46

习题 49

第4章 控制系统的频率特性分析 51

4.1 频率特性的基本概念 51

4.2 典型环节的频率特性 57

4.3 系统的对数频率特性 68

4.4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系 72

4.5 频率实验法估计系统的数学模型 74

4.6 工程案例分析 76

习题 88

第5章 系统的稳定性 91

5.1 系统稳定的条件 91

5.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据 93

5.3 奈奎斯特稳定判据 97

5.4 稳定性裕量 106

5.5 根轨迹简介 110

5.6 工程案例分析 114

习题 124

第6章 控制系统的综合与校正 127

6.1 概述 127

6.2 系统的串联校正 130

6.3 系统的反馈校正 141

6.4 系统的PID校正 147

6.5 工程案例分析 159

习题 165

参考文献 167