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第1章 数控机床概述 1

1.1机床分类与型号 1

1.1.1机床及分类 1

1.1.2机床型号 2

1.1.3机床组系与主参数 4

1.2数控机床 9

1.2.1机床与控制 9

1.2.2数控技术与机床 11

1.2.3数控机床分类 13

1.2.4复合加工和虚拟轴机床 18

1.3数控原理与系统 20

1.3.1数控加工原理 20

1.3.2数控系统组成 22

1.3.3伺服系统结构 26

1.3.4坐标轴与方向 30

第2章 数控机床设计基础 33

2.1数控机床结构与特点 33

2.1.1数控机床的基本要求 33

2.1.2提高机床性能的措施 34

2.1.3数控机床的结构特点 35

2.2主传动系统设计 37

2.2.1主轴变速方案 37

2.2.2主轴设计 39

2.2.3轴承配置 40

2.2.4轴承预紧、润滑和密封 44

2.2.5主轴结构示例 46

2.2.6电主轴系统 48

2.3进给传动系统设计 50

2.3.1进给传动形式 50

2.3.2滚珠丝杠结构 52

2.3.3丝杠预紧、防护与润滑 54

2.3.4丝杠支承和连接 56

2.3.5高速进给系统 60

2.3.6静压蜗杆和齿轮齿条传动 62

2.4数控机床导轨设计 64

2.4.1导轨形式 64

2.4.2滑动导轨 66

2.4.3滚动导轨 68

2.4.4滚动导轨安装与调整 70

2.4.5滚动导轨块 72

第3章 车削数控机床结构典例 74

3.1机床布局与特点 74

3.1.1 卧式数控车床 74

3.1.2立式数控车床 77

3.1.3倒置式数控车床 80

3.1.4多主轴数控车床 81

3.2典型用途与参数 85

3.2.1工艺特征和用途 85

3.2.2主要技术参数 87

3.3普及型数控车床典例 90

3.3.1基本结构与特点 90

3.3.2主传动系统 93

3.3.3主传动部件 95

3.3.4进给传动系统 98

3.3.5电动刀架 100

3.4全功能数控车床典例 101

3.4.1结构与特点 101

3.4.2主传动系统 104

3.4.3自动卡盘 105

3.4.4进给传动系统 106

3.4.5液压刀架 108

3.5车削中心典例 111

3.5.1结构与特点 111

3.5.2主传动系统典例 115

3.5.3自动换刀系统 117

3.5.4动力刀具主传动系统 120

3.5.5 Y轴进给系统 122

第4章 立式数控镗铣床结构典例 124

4.1机床布局与特点 124

4.1.1数控升降台铣床 124

4.1.2立式数控镗铣床 126

4.1.3龙门数控镗铣床 128

4.2典型用途与参数 130

4.2.1立式数控镗铣床 130

4.2.2龙门数控镗铣床 133

4.3数控升降台铣床结构典例 135

4.3.1套筒主轴 135

4.3.2升降台进给 136

4.3.3工作台进给 137

4.4数控镗铣床结构典例 138

4.4.1主要部件结构 138

4.4.2主传动系统 140

4.4.3进给系统 142

第5章 立式加工中心结构典例 144

5.1基本结构与特点 144

5.1.1工作台移动式 144

5.1.2立柱移动式 146

5.1.3龙门式 149

5.2现代机床的新结构 151

5.2.1高速高精度加工机床 152

5.2.2五轴加工机床 154

5.2.3复合加工机床 156

5.2.4多主轴加工机床 159

5.3典型用途与参数 161

5.3.1立式加工中心 161

5.3.2五轴和复合加工机床 164

5.3.3龙门加工中心 165

5.4立式加工中心结构典例 168

5.4.1主传动系统 168

5.4.2进给传动系统 170

5.4.3数控转台 171

5.5自动换刀装置结构典例 173

5.5.1刀库移动式换刀 173

5.5.2凸轮机械手换刀装置 175

第6章 卧式数控机床结构典例 180

6.1卧式数控镗铣床 180

6.1.1基本结构与特点 180

6.1.2刨台式、动柱式和落地式机床 182

6.1.3工艺特征和用途 184

6.1.4主要技术参数 185

6.2卧式加工中心 187

6.2.1基本结构与特点 187

6.2.2高速、高精度加工机床 189

6.2.3刀具的自动交换 191

6.2.4工作台自动交换 193

6.2.5五轴和多主轴加工 195

6.2.6用途和技术参数 196

6.3卧式加工中心结构典例 200

6.3.1主传动系统 200

6.3.2进给传动系统 203

6.3.3数控转台 204

6.3.4托盘交换转台 207

6.3.5自动换刀装置 209

第7章 数控机床的工程计算 212

7.1主电动机选择 212

7.1.1技术指标 212

7.1.2转速和功率选择 214

7.1.3功率选择实例 216

7.1.4加减速计算 218

7.2进给驱动电动机选择 220

7.2.1基本参数的确定 220

7.2.2负载转矩的计算 222

7.2.3转矩匹配 224

7.2.4加减速能力计算 226

7.3滚珠丝杠和滚动导轨选择 229

7.3.1滚珠丝杠的选择 229

7.3.2滚动导轨的选择 233

第8章 数控机床辅助系统典例 236

8.1气动系统 236

8.1.1组成与特点 236

8.1.2常用气动元件 237

8.1.3基本气动回路 240

8.1.4气动系统典例 242

8.2液压系统 243

8.2.1组成与特点 243

8.2.2液压泵及原理 245

8.2.3液压系统典例 247

8.3润滑系统 249

8.3.1系统组成 249

8.3.2润滑系统类型 251

8.3.3润滑系统典例 252

8.4冷却和排屑系统 253

8.4.1冷却系统 253

8.4.2排屑系统 254

第9章 机床数控化改造典例 258

9.1数控化改造概述 258

9.1.1数控化改造的原则 258

9.1.2数控化改造的步骤 260

9.1.3数控化改造的内容 261

9.2普通机床改造典例 263

9.2.1卧式车床改造 263

9.2.2升降台铣床改造 265

9.3数控专机改造典例 268

9.3.1内球面磨床改造 268

9.3.2滚道磨床改造 270