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第一部分 基础 1

第1章 导论 3

1.1 典型游戏团队的结构 4

1.2 游戏是什么 7

1.3 游戏引擎是什么 10

1.4 不同游戏类型中的引擎差异 11

1.5 游戏引擎概观 22

1.6 运行时引擎架构 27

1.7 工具及资产管道 46

第2章 专业工具 53

2.1 版本控制 53

2.2 微软Visual Studio 61

2.3 剖析工具 78

2.4 内存泄漏和损坏检测 79

2.5 其他工具 80

第3章 游戏软件工程基础 83

3.1 重温C++及最佳实践 83

3.2 C/C++的数据、代码及内存 90

3.3 捕捉及处理错误 118

第4章 游戏所需的三维数学 125

4.1 在二维中解决三维问题 125

4.2 点和矢量 125

4.3 矩阵 139

4.4 四元数 156

4.5 比较各种旋转表达方式 164

4.6 其他数学对象 168

4.7 硬件加速的SIMD运算 173

4.8 产生随机数 180

第二部分 低阶引擎系统 183

第5章 游戏支持系统 185

5.1 子系统的启动和终止 185

5.2 内存管理 193

5.3 容器 208

5.4 字符串 225

5.5 引擎配置 234

第6章 资源及文件系统 241

6.1 文件系统 241

6.2 资源管理器 251

第7章 游戏循环及实时模拟 277

7.1 渲染循环 277

7.2 游戏循环 278

7.3 游戏循环的架构风格 280

7.4 抽象时间线 283

7.5 测量及处理时间 285

7.6 多处理器的游戏循环 296

7.7 网络多人游戏循环 304

第8章 人体学接口设备（HID） 309

8.1 各种人体学接口设备 309

8.2 人体学接口设备的接口技术 311

8.3 输入类型 312

8.4 输出类型 316

8.5 游戏引擎的人体学接口设备系统 318

8.6 人体学接口设备使用实践 332

第9章 调试及开发工具 333

9.1 日志及跟踪 333

9.2 调试用的绘图功能 337

9.3 游戏内置菜单 344

9.4 游戏内置主控台 347

9.5 调试用摄像机和游戏暂停 348

9.6 作弊 348

9.7 屏幕截图及录像 349

9.8 游戏内置性能剖析 349

9.9 游戏内置的内存统计和泄漏检测 356

第三部分 图形及动画 359

第10章 渲染引擎 361

10.1 采用深度缓冲的三角形光栅化基础 361

10.2 渲染管道 404

10.3 高级光照及全局光照 426

10.4 视觉效果和覆盖层 438

10.5 延伸阅读 446

第11章 动画系统 447

11.1 角色动画的类型 447

11.2 骨骼 452

11.3 姿势 454

11.4 动画片段 459

11.5 蒙皮及生成矩阵调色板 471

11.6 动画混合 476

11.7 后期处理 493

11.8 压缩技术 496

11.9 动画系统架构 501

11.10 动画管道 502

11.11 动作状态机 515

11.12 动画控制器 535

第12章 碰撞及刚体动力学 537

12.1 你想在游戏中加入物理吗 537

12.2 碰撞／物理中间件 542

12.3 碰撞检测系统 544

12.4 刚体动力学 569

12.5 整合物理引擎至游戏 601

12.6 展望：高级物理功能 616

第四部分 游戏性 617

第13章 游戏性系统简介 619

13.1 剖析游戏世界 619

13.2 实现动态元素：游戏对象 623

13.3 数据驱动游戏引擎 626

13.4 游戏世界编辑器 627

第14章 运行时游戏性基础系统 637

14.1 游戏性基础系统的组件 637

14.2 各种运行时对象模型架构 640

14.3 世界组块的数据格式 657

14.4 游戏世界的加载和串流 663

14.5 对象引用与世界查询 670

14.6 实时更新游戏对象 676

14.7 事件与消息泵 690

14.8 脚本 707

14.9 高层次的游戏流程 726

第五部分 总结 727

第15章 还有更多内容吗 729

15.1 一些未谈及的引擎系统 729

15.2 游戏性系统 730

参考文献 733

中文索引 737

英文索引 755