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第1章 罗克韦尔自动化集成架构中型系统的概述 1

1.1集成架构中型系统的硬件基本组成 2

1.2集成架构中型系统的应用开发软件 9

第2章 集成架构的EtherNet/IP网络 11

2.1 EtherNet/IP网络的基础知识 11

2.1.1 EtherNet/IP的模型和设备模式 11

2.1.2数据包的传输模式和传输协议 13

2.1.3网络组成和网络协议 17

2.1.4 EtherNet/IP网络上的连接 25

2.1.5 EtherNet/IP网络的拓扑结构 31

2.2集成架构系统设备的IP地址设定 33

2.2.1用BOOTP-DHCP服务器设定设备的IP地址 34

2.2.2用RSLinx Classic访问设备的组态 36

2.2.3 CompactLogix 5370控制器的IP地址设定 39

2.2.4 I/O适配器模块IP地址的设定 43

2.2.5 PowerFlex 525变频器的IP地址设定 45

2.2.6 Kinetix 5500运动控制模块的IP地址设定 47

2.2.7 PanelViewPlus 6人机界面的IP地址设定 50

2.2.8网络设备的IP地址设定 51

2.3环网在集成架构中型系统中的运用 54

2.3.1环网的设备 54

2.3.2构建和组态环网 58

2.3.3维护环网 70

第3章 CompactLogix 5370控制器 79

3.1控制器硬件特性介绍 79

3.1.1控制器面板状态指示灯 80

3.1.2控制器位置开关及运行状态 81

3.1.3控制器SD闪存卡 83

3.1.4控制器对外通信接口 85

3.1.5控制器的I/O模块 87

3.1.6组的供电电源 92

3.2控制器项目的组织结构 92

3.2.1控制器项目的运行结构 92

3.2.2控制器项目的数据结构 96

3.3控制器项目的开发 97

3.3.1控制器项目的离线创建 97

3.3.2控制器项目的运行结构和数据标签的创建 101

3.3.3控制器项目的在线操作 110

3.4控制器I/O的组态和监视 128

3.4.1控制器本地I/O模块的组态和监视 129

3.4.2控制器远程I/O模块的组态和监视 143

3.5控制器的通信 162

3.5.1控制器之间的通信 163

3.5.2控制器与非EtherNet/IP设备的通信 169

3.6控制器系统固件更新 172

3.6.1控制器固件更新 172

3.6.2 I/O模块固件更新 179

第4章 Stratix 5700管理型交换机的应用 180

4.1 Stratix 5700的硬件特性 180

4.1.1 Stratix 5700面板 180

4.1.2 Stratix 5700的启动初始化 184

4.2 Stratix 5700的软件特性 187

4.3用设备管理Web对Stratix 5700组态 199

4.3.1进入设备管理Web界面 199

4.3.2 Stratix 5700的组态 203

4.3.3 Stratix 5700的监视 222

4.3.4 Stratix 5700的维护 227

4.4用Studio 5000软件对Stratix 5700组态 231

4.4.1创建Stratix 5700模块 232

4.4.2在线组态和监视Stratix 5700模块 234

4.4.3使用RSLinx Classic软件 249

第5章 PowerFlex 525变频器的应用 253

5.1 PowerFlex 525变频器硬件功能 254

5.1.1 PowerFlex 525面板 254

5.1.2变频器参数设置 256

5.1.3使用PowerFlex4-Class HIM访问参数 257

5.1.4关于变频器参数的运用 258

5.2在控制器项目中组态PowerFlex 525变频器 262

5.2.1创建PowerFlex 525模块 262

5.2.2在线组态和监视PowerFlex 525模块 266

5.3在控制器中编程PowerFlex 525变频器 293

5.3.1 PowerFlex 525模块的I/O数据和编程 293

5.3.2 PowerFlex 525模块的显性数据和编程 297

5.4多个PowerFlex 525变频器的应用 301

5.4.1多变频器的模式 301

5.4.2多变频器的组态和数据结构 304

第6章 Kinetix 5500驱动器系统的应用 311

6.1 Kinetix 5500伺服驱动系统的硬件组态 311

6.2 Kinetix 5500通信网络组态 316

6.3 Kinetix 5500驱动系统的设计和安装 318

6.3.1 Kinetix 5500驱动系统的设计准则 318

6.3.2电子噪声的减少 319

6.3.3 Kinetix 5500驱动器的安装 323

6.3.4 Kinetix 5500的面板和控制信号 325

6.3.5 Kinetix 5500驱动系统的连接 331

6.4启动Kinetix 5500驱动系统 338

6.5与Kinetix 5500驱动器匹配的电动机 342

6.6在控制器中组态和监视Kinetix 5500驱动器 345

6.6.1在控制器项目中创建Kinetix 5500驱动器 345

6.6.2 Kinetix 5500驱动器的在线组态和监视 351

6.7在控制器中组态运控组和运动轴属性 355

6.7.1组态运控组 355

6.7.2组态运动轴属性 356

6.7.3 Kinetix 5500驱动系统的运动轴测试和运动轴自整定 371

6.7.4 Kinetix 5500驱动器母线共享组的组态 376

6.8 Kinetix 5500驱动器的运控命令执行 380

6.8.1使用运控命令执行动作 380

6.8.2编程运控指令执行动作 384

第7章 PanelViewPlus 6人机界面的应用 386

7.1使用Factory Talk View Studio开发应用项目 386

7.1.1创建一个应用项目 386

7.1.2为应用项目创建操作员画面 391

7.1.3应用项目的功能组态 408

7.1.4应用项目系统组态 421

7.1.5组合应用项目的操作员画面 428

7.1.6测试下的操作员终端组态 432

7.1.7应用项目的下载、上载和比较 445

7.2操作员终端PanelView Plus6 447

7.2.1操作员终端的启动 448

7.2.2操作员终端的运行 450

7.2.3操作员终端的组态 453

7.3操作员终端的固件更新 477

7.3.1下载固件文件 478

7.3.2固件更新导向（FUW）和FUP的安装 478

7.3.3操作员终端固件更新的操作过程 480