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出版说明 1

前言 1

第1章 绪论 1

1.1过程控制技术的发展、现状与趋势 1

1.2过程工业与控制的特点 5

1.3过程控制系统的组成及其分类 6

1.4 DCS、 FCS与PLC 10

思考题与习题 15

第2章 生产过程的动态特性 16

2.1被控过程的动态特性 16

2.2过程数学模型及其建立方法 26

思考题与习题 33

第3章 单回路控制系统 37

3.1过程控制系统的性能指标 38

3.2过程控制系统工程设计概述 39

3.3控制方案设计 42

3.4检测、变送器选择 48

3.5执行器的选择 50

3.6调节器的选择 52

3.7数字调节器的模拟化设计 54

3.8过程控制系统投运和调节器参数整定 60

3.9单回路控制系统工程设计实例 66

思考题与习题 69

第4章 串级控制系统 73

4.1串级控制基本概念 73

4.2串级控制系统特点与分析 75

4.3串级控制系统的设计 79

4.4串级控制系统调节器参数的整定 81

4.5串级控制系统的工业应用 82

思考题与习题 84

第5章 前馈控制系统 86

5.1前馈控制的基本概念 86

5.2前馈控制系统的结构形式 89

5.3前馈控制的选用与稳定性 92

5.4前馈控制系统的工程整定 92

5.5前馈控制的工业应用 95

思考题与习题 96

第6章 大时滞过程控制系统 98

6.1大时滞过程概述 98

6.2常规控制方案 100

6.3预估补偿控制方案 101

6.4采样控制方案 103

6.5大时滞控制系统工业应用举例 104

思考题与习题 106

第7章 特定要求的过程控制系统 107

7.1比值控制系统 107

7.2分程控制系统 111

7.3选择性控制系统 116

思考题与习题 119

第8章 多变量解耦控制系统 121

8.1多变量解耦控制系统概述 121

8.2相对增益及其性质 123

8.3复杂过程控制通道的选择 129

8.4耦合过程调节器参数整定 132

8.5解耦设计 132

8.6解耦控制系统实现中的问题 135

思考题与习题 138

第9章 预测控制系统 140

9.1预测控制系统概述 140

9.2预测控制的基本原理 141

9.3预测控制方法的机理分析 147

9.4预测控制的几个重要问题 153

思考题与习题 161

第10章 模型参数自适应时滞补偿控制 162

10.1概述 162

10.2模型参数自适应时滞补偿器 163

10.3基于Lyapunov稳定理论的模型参数自适应律 166

10.4基于Lyapunov稳定理论的增益自适应律 168

10.5典型参数自适应时滞补偿器设计与仿真 169

10.6二阶参数自适应时滞补偿器设计与仿真 176

思考题与习题 183

第11章 步进式钢坯加热炉控制系统 184

11.1钢坯加热炉概述 184

11.2汽化冷却系统控制 186

11.3燃烧过程控制 193

11.4加热炉自动化系统 203

思考题与习题 207

参考文献 208