移动机器人系统及其协调控制pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

移动机器人系统及其协调控制PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1 移动机器人感知与定位 1

1.1 移动机器人环境感知 1

1.1.1 距离感知 2

1.1.2 机器视觉 4

1.1.3 机器嗅觉 8

1.1.4 感知信息融合 14

1.2 移动机器人定位 16

1.2.1 自定位 16

1.2.2 同步定位与构图 18

2 移动机器人控制 28

2.1 数学模型及分析 28

2.2 虚拟力控制 30

2.3 运动规划 32

2.4 基于行为的控制技术 35

2.5 驱动系统 43

3 移动机器人协调控制基础 51

3.1 协调控制理论研究 52

3.1.1 分布式控制算法 52

3.1.2 分布式人工智能方法 54

3.2 移动机器人通信 55

3.3 基于智能体通信架构的协调控制系统 57

3.3.1 智能体内部结构 58

3.3.2 基于通信的运动协调系统架构 59

3.3.3 基于通信的协调避碰机制 60

4 移动机器人刚性编队控制 67

4.1 基于l-？闭环控制律的移动机器人刚性编队 68

4.1.1 leader-follower刚性编队的稳定性分析 70

4.1.2 移动机器人刚性编队实验的软件及硬件实现 72

4.2 引入势点的刚性编队 78

4.3 面向l-？闭环控制律的多机器人避障算法 83

4.4 面向刚性编队的容错控制 86

4.4.1 队形分级图 86

4.4.2 容错队形重构 87

5 移动机器人群集运动控制 92

5.1 基于势场原理的移动机器人群集运动 93

5.1.1 无leader群集运动 93

5.1.2 有序化群集运动 95

5.1.3 基于“最小稳定时间”的群集运动性能分析 96

5.1.4 仿真与实验 97

5.2 移动机器人协调避障 105

5.2.1 多移动机器人群集运动中的联合势场法避障算法 105

5.2.2 融合沿墙行为的多移动机器人避障运动 108

5.2.3 基于Backstepping的多移动机器人群集运动系统 110

6 网络化移动机器人协同工作控制 119

6.1 移动机器人分层协调控制结构 119

6.2 移动机器人分层协调控制系统实验研究 121

6.2.1 实验设计 121

6.2.2 基于势点的多移动机器人协调围捕／拦截策略 122

6.2.3 实验 126

6.3 物联网环境下的多移动机器人协调控制 130

6.3.1 物联网技术概述 131

6.3.2 物联网环境下的多移动机器人群集运动系统 133

6.3.3 物联网环境下的多移动机器人协作环境探索 136

6.3.4 小结 139